瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥子的外包絡(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結(jié)構(gòu)特點：由輪轂，輥子構(gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。蘇州工業(yè)麥輪電機

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。四川萬向輪麥輪型號平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運行不平穩(wěn)，容易造成損失。

麥克納姆輪（Mecanum wheel）外形結(jié)構(gòu)如下圖，,瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥子的外包絡(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。在生產(chǎn)或者物流運輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。

由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產(chǎn)生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實現(xiàn)全方面運動；（2）承載能力相對較強，運動靈活、性能穩(wěn)定；（3）運動控制相對簡單，易于實現(xiàn)。麥克納姆輪是什么，有什么作用？

麥克納姆輪運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產(chǎn)生偏離。麥克納姆輪的工作原理是什么？南通重載麥輪電機

麥輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。蘇州工業(yè)麥輪電機

將麥輪通過聯(lián)軸器與電機軸相連，并控制電機轉(zhuǎn)動，讓麥輪與地面接觸，就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運動。這就是麥輪的獨特之處，也是麥輪平臺運動模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥子軸線運動的速度（實際有效速度）是呈正比關(guān)系的，且與輪轂軸線和輥子軸線夾角有關(guān)，這是麥輪平臺速度分解的基礎(chǔ)。此外，由于輥子之間的非連續(xù)性，所以麥輪運動過程總存在連續(xù)微小震動，這需要設(shè)計懸掛機構(gòu)等輔助機構(gòu)來消除，也可改變輥子材料屬性使得輥子變軟來減小震動幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。蘇州工業(yè)麥輪電機

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