線控底盤集成了先進(jìn)的故障檢測(cè)和隔離機(jī)制,能夠在時(shí)間識(shí)別并隔離故障,防止故障蔓延,確保系統(tǒng)安全。這種機(jī)制不僅提高了線控底盤的故障應(yīng)對(duì)能力,還降低了因故障導(dǎo)致的車輛失控風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),線控底盤還具備自我診斷和修復(fù)功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障時(shí),能夠自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)或采取其他補(bǔ)救措施,以確保車輛的正常行駛。這種自我診斷和修復(fù)功能提高了線控底盤的安全性和可靠性。線控底盤與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合線控底盤與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過集成先進(jìn)的傳感器和算法,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精細(xì)感知和智能決策。而線控底盤則作為執(zhí)行層,負(fù)責(zé)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令。這種融合使得智能駕駛系統(tǒng)能夠更快速、更準(zhǔn)確地響應(yīng)環(huán)境變化,提高了車輛的行駛安全性和穩(wěn)定性。同時(shí),線控底盤還支持多種智能駕駛輔助功能,如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等,進(jìn)一步提高了駕駛的安全性和舒適性。線控底盤的電機(jī)功率限制可能導(dǎo)致動(dòng)力不足,需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。天津機(jī)械線控底盤
線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補(bǔ)傳統(tǒng)底盤不足之處之上的,我們先來看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的。傳統(tǒng)底盤工作機(jī)制是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主。底盤的控制功能主要包含5個(gè)部分,分別是:轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋、油門和懸架,其中,關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門。我們就以這三者為切入口,粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理。先說轉(zhuǎn)向:方向盤下面連著轉(zhuǎn)向桿,轉(zhuǎn)向桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂,改變車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。轉(zhuǎn)向大概經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)階段——機(jī)械轉(zhuǎn)向就是純靠機(jī)械之間的作用力改變方向;HPS在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上加了一套油壓泵系統(tǒng),通過控制油壓來幫助方向盤轉(zhuǎn)向;EHPS是在HPS的基礎(chǔ)上增加了電控單元,通過它來控制油壓大小,以此給車輛轉(zhuǎn)向提供助力;ESP則是在之前的基礎(chǔ)上讓轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)化,讓轉(zhuǎn)向更加輕盈。制動(dòng):大概經(jīng)歷了機(jī)械制動(dòng)、壓力制動(dòng)、液壓線控制動(dòng)幾個(gè)階段。技術(shù)路線和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差不多,都是從開始的純機(jī)械制動(dòng)慢慢向助力制動(dòng)轉(zhuǎn)變,然后再電驅(qū)動(dòng)化。油門:在傳統(tǒng)燃油汽車上,油門踏板連著拉桿(有些是拉線),通過它控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開閉程度,以控制氣缸入氣量,進(jìn)而控制燃油噴射量來驅(qū)動(dòng)車輛行駛。天津哪些線控底盤隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的進(jìn)一步降低,線控底盤有望在未來得到更廣泛的應(yīng)用和推廣。
根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分,隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高,自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加,同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng)速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級(jí),線控底盤系統(tǒng)在匹配 高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),其通過電信號(hào)交互的特點(diǎn),極大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度,是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛中不可或缺 的環(huán)節(jié)。
我們分析,線控底盤系統(tǒng)作為高階自動(dòng)駕駛所必須的執(zhí)行端,其特點(diǎn)包括 1) 技術(shù)壁壘高(涉及機(jī)械,電子,軟件,同時(shí)還兼顧駕駛安全系統(tǒng));2)入局難 (安全性能零部件需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期,大概 6M)、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效 應(yīng),或主要集中于頭部零部件供應(yīng)商;3)訂制化要求較高(甚至需要在汽車研 發(fā)早期介入,與 OME 同步開發(fā))。
公司線控制動(dòng)于2021年6月底量產(chǎn),至2021年底有3個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn),2021年實(shí)現(xiàn)銷量近2萬套,計(jì)劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線,至2022年年底線控制動(dòng)系統(tǒng)總產(chǎn)能將達(dá)到年產(chǎn)100萬套規(guī)模。公司2021全年投產(chǎn)項(xiàng)目119項(xiàng),涉及57個(gè)車型,其中:新能源汽車項(xiàng)目43項(xiàng),新能源車型23個(gè),新訂單增長(zhǎng)迅速。2022年一季度新增項(xiàng)目47項(xiàng)(22款新車型),其中新能源項(xiàng)目22項(xiàng)(車型11款)。新增項(xiàng)目中電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)5項(xiàng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)7項(xiàng)、輕量化8項(xiàng)。2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上,比較高月度產(chǎn)能利用率達(dá)到90%以上。2021年,伯特利斥資2億元收購浙江萬達(dá),布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控底盤再下一城。海外出口方面,2021年,公司實(shí)現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯,配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬件輕量化零部件項(xiàng)目將達(dá)產(chǎn),預(yù)計(jì)年均銷售4.9億元。線控底盤的上下解耦設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了上車體和下車體之間的靈活搭配,便于定制化開發(fā)。
隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線控底盤的舒適性將進(jìn)一步提升。未來,線控底盤將與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)深度融合,實(shí)現(xiàn)更加智能化的駕駛體驗(yàn)。例如,通過大數(shù)據(jù)分析,線控底盤能夠預(yù)測(cè)駕駛者的行為模式,提前調(diào)整車輛設(shè)置,以滿足駕駛者的需求;而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,則能實(shí)現(xiàn)車輛與周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)交互,進(jìn)一步提升駕駛的安全性和舒適性。綜上所述,線控底盤以其精細(xì)操控、智能懸掛、個(gè)性化設(shè)置及智能輔助等優(yōu)勢(shì),為駕駛者及乘客帶來了前所未有的舒適性體驗(yàn)。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,線控底盤的舒適性將進(jìn)一步提升,為智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展注入新的活力。線控底盤的傳導(dǎo)過程是將駕駛員的操作命令傳輸給電子控制器,再由電子控制器將信號(hào)傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。安徽線控底盤性能
線控底盤應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?自動(dòng)駕駛車輛,多領(lǐng)域應(yīng)用。天津機(jī)械線控底盤
隨著科技的不斷進(jìn)步,線控底盤也在不斷發(fā)展和改進(jìn)。以下是線控底盤的一些發(fā)展趨勢(shì):智能化:線控底盤將越來越智能化,具備更強(qiáng)大的計(jì)算和決策能力。它們可以通過學(xué)習(xí)和適應(yīng)來改進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)執(zhí)行,提高效率和準(zhǔn)確性。自主性:線控底盤將越來越具備自主性,能夠完成任務(wù)。它們可以通過傳感器和人工智能技術(shù)感知環(huán)境和障礙物,并做出相應(yīng)的決策和行動(dòng)。多功能性:線控底盤將具備更多的功能和應(yīng)用。它們可以通過模塊化設(shè)計(jì)和可編程控制實(shí)現(xiàn)多種任務(wù),適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。天津機(jī)械線控底盤
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