工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時(shí)需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)

1）形狀

非對(duì)稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測(cè)量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來(lái)處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計(jì)劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，如果流水線在過(guò)去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。 智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。湖南數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)規(guī)劃咨詢有哪些標(biāo)準(zhǔn)

作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)占比較大的主體，傳統(tǒng)的企業(yè)面臨的生產(chǎn)問(wèn)題有：1、生產(chǎn)過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)透明化，形成生產(chǎn)“黑洞”的痛點(diǎn)；2、標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)不完備，執(zhí)行力差的痛點(diǎn)；3、計(jì)劃變更頻繁，產(chǎn)銷協(xié)調(diào)不順，交期達(dá)成率低；4、生產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄分散，不方便查看，數(shù)據(jù)的真實(shí)性和時(shí)效性不佳；5、現(xiàn)場(chǎng)管理水平低，目視化管理弱，人、機(jī)、料、法、環(huán)管控不到位；5、生產(chǎn)及質(zhì)量異常只能事后處理，無(wú)法提前預(yù)警；6、在制品生產(chǎn)情況反饋不及時(shí)，數(shù)據(jù)反饋滯后；7、成品批次追溯困難，溯源信息維護(hù)復(fù)雜；8、生產(chǎn)成本和能耗高，設(shè)備及安全管理水平低；9、生產(chǎn)過(guò)程大數(shù)據(jù)采集不系統(tǒng)，無(wú)法為決策提供有力支持。MES制造執(zhí)行系統(tǒng)可以為企業(yè)解決以上問(wèn)題。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。云南SCADA規(guī)劃咨詢電話多少mes系統(tǒng)生產(chǎn)管理流程。

MES是美國(guó)制造研究和生產(chǎn)管理界于20世紀(jì)90年代提出的關(guān)于生產(chǎn)組織和管理的新概念。按MESA國(guó)際聯(lián)合(MESAInternational)的定義，“MES能通過(guò)信息的傳遞，對(duì)從訂單下達(dá)開(kāi)始到產(chǎn)品完成的整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化的管理，對(duì)工廠發(fā)生的實(shí)時(shí)事件，及時(shí)作出相應(yīng)的反應(yīng)和報(bào)告，并用當(dāng)前準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行相應(yīng)的指導(dǎo)和處理”。用途：面向生產(chǎn)制造平臺(tái)的管理和優(yōu)化。以對(duì)過(guò)程任務(wù)分配、業(yè)績(jī)進(jìn)行監(jiān)視、統(tǒng)計(jì)、*蹤和分析等手段，實(shí)現(xiàn)過(guò)程的持續(xù)改進(jìn)。內(nèi)容：數(shù)據(jù)采集、效率評(píng)估、歷史數(shù)據(jù)分析、物料*蹤、質(zhì)量追溯與分析、設(shè)備管理、計(jì)劃分解等業(yè)務(wù)子系統(tǒng)或功能組件。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。

二維條碼因其成本低，不依賴于數(shù)據(jù)庫(kù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、保密防偽性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)極有推廣價(jià)值。（1）、資產(chǎn)管理：大型的機(jī)關(guān)院校和企事業(yè)單位，固定資產(chǎn)的地域分布很廣，使用狀態(tài)變化較快，在實(shí)際操作中很難及時(shí)掌握設(shè)備的使用狀態(tài)和變動(dòng)情況。二維碼資產(chǎn)管理系統(tǒng)既能滿足分支機(jī)構(gòu)的管理要求，又能滿足上級(jí)對(duì)下級(jí)監(jiān)控管理的要求。（2）、證件管理：由于二維條碼可以把照片或指紋編在二維條碼中，有效地解決了證件的可機(jī)讀及防偽等問(wèn)題，因此可廣*地應(yīng)用在任何需要唯*識(shí)別個(gè)人身份的證件上。（3）、執(zhí)照年檢：各種職能部門登記證件的年檢，可以通過(guò)采用二維條碼，解決年檢登記的計(jì)算機(jī)錄入問(wèn)題。（4）、報(bào)表管理：任何需重復(fù)錄入或禁止偽造、刪改的表格，都可以將表中填寫(xiě)的信息編在二維碼條碼中，以解決表格的自動(dòng)錄入和防止篡改表中內(nèi)容。（5）、機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)和組配線：如汽車總裝線、電子產(chǎn)品總裝線，皆可采用二維條碼并通過(guò)二維條碼實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)交換。（6）、銀行票據(jù)管理。（7）、行包、貨物的運(yùn)輸和郵遞。總之，二維條碼在我國(guó)有著廣闊的應(yīng)用前景。上海思坡特公司為您提供專業(yè)二維碼管理系統(tǒng)的規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理的優(yōu)點(diǎn)。

在一個(gè)進(jìn)行規(guī)劃咨詢的時(shí)候。要做的具體步驟是：確定項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組根據(jù)項(xiàng)目要求確定由雙方主要領(lǐng)導(dǎo)組成的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組直接監(jiān)督項(xiàng)目的開(kāi)展。確定雙方項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人確定需要外聘的**、高級(jí)顧問(wèn)和內(nèi)部顧問(wèn)人選。確定項(xiàng)目計(jì)劃由項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人確定項(xiàng)目開(kāi)展計(jì)劃與項(xiàng)目詳細(xì)目標(biāo)，結(jié)構(gòu)細(xì)化，時(shí)間進(jìn)度，人員要求和其他后勤準(zhǔn)備。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)提出初步計(jì)劃建議準(zhǔn)備項(xiàng)目開(kāi)展所需的資料表格等確定聯(lián)合工作組根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃要求成立由雙方相關(guān)人員組成的聯(lián)合項(xiàng)目工作組，明確具體分工和職責(zé)。擬訂工作計(jì)劃和時(shí)間進(jìn)度擬訂調(diào)查分析計(jì)劃針對(duì)項(xiàng)目需要對(duì)聯(lián)合工作組成員進(jìn)行培訓(xùn)mes系統(tǒng)的作用和意義？青浦區(qū)班組建設(shè)規(guī)劃咨詢有哪些

什么是智能制造工廠？湖南數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)規(guī)劃咨詢有哪些標(biāo)準(zhǔn)

為了對(duì)企業(yè)的綜合效益產(chǎn)生良性反應(yīng)，我們可以多多使用MES規(guī)劃，同時(shí)，更重要的是，通過(guò)MES的使用可以改善企業(yè)以下方面的過(guò)程性能，并給企業(yè)帶來(lái)效益。一、業(yè)務(wù)的協(xié)同性使傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程“黑箱”透明化，不僅提高了企業(yè)信息集成的程度，也使企業(yè)極大地改善了業(yè)務(wù)部門間的“協(xié)同性”。二、計(jì)劃的適應(yīng)性不僅使企業(yè)制定的生產(chǎn)計(jì)劃具有了更明顯的可操作性，使計(jì)劃得到更有效的執(zhí)行，同時(shí)，在計(jì)劃執(zhí)行可以得到保證的條件下，企業(yè)可以進(jìn)一步提高計(jì)劃的精確性和適應(yīng)性，以便有效地配置和利用有限資源。三、產(chǎn)品成本的可降低性在獲取了大量跟為準(zhǔn)確的分步成本數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以更精確地核算和控制產(chǎn)品成本，也為降低產(chǎn)品成本指出了方向和方法。四、過(guò)程績(jī)效的可衡量性在獲取大量過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)狀了如指掌，同時(shí)，也便于企業(yè)對(duì)過(guò)程作業(yè)績(jī)效進(jìn)行有依據(jù)的衡量。五、過(guò)程性能的可改進(jìn)性在積累了大量過(guò)程歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以盡快建立過(guò)程目標(biāo)，同時(shí)，也便于企業(yè)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析實(shí)施過(guò)程的改進(jìn)。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。湖南數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)規(guī)劃咨詢有哪些標(biāo)準(zhǔn)

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