EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符（Ox88A4）進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中，主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換，從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類型：—讀、寫或讀寫—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備，或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。EPLB是一種線性電位計(jì)傳感器。由于它的健壯性和精度，它是大多數(shù)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用的一個(gè)偉大的解決方案。廣西線性傳感器Eltra編碼器

在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù)，而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取，在進(jìn)程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀，并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí)，主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器銷售公司工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)多圈編碼器適用工廠自動(dòng)化應(yīng)用。通過(guò)宣教功能可編程測(cè)量范圍可達(dá)+30VDC的電源，模擬作為電氣接口。

編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器，它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來(lái)控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)。編碼器由以下部分組成:機(jī)械接口，碼輪，光電接收器，電氣接口機(jī)械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件，它們是:1.軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上，按照固定方式設(shè)計(jì):實(shí)心或盲/通孔軸;2.法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭；3.外殼，包含并保護(hù)磁盤和電子元件。編碼器碼輪(或盤)定義了脈沖的傳輸碼;它由一個(gè)由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上，用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測(cè)時(shí)，用磁路(南北)模式代替碼輪或線性標(biāo)度。光電接收器是由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之間有一個(gè)刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和磁傳感器將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)制成的。電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。

編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值，因此，在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí)，防止了信息的丟失。絕對(duì)值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對(duì)值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼，即使電源關(guān)閉。因此，每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器適用更多的應(yīng)用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。絕對(duì)值編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐３治恢弥?，所以至關(guān)重要的是，所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的，二進(jìn)制代碼被使用，由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置，與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差、彈跳或噪聲等原因，當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換，造成中間情況，從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便，因此，為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤，使用了輸出同步信號(hào)(頻閃)。在格雷碼中，一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對(duì)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。適用于有限尺寸應(yīng)用的小型多圈編碼器，無(wú)接觸磁傳感器技術(shù)，代碼重置，方便設(shè)置。

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：1-14400ppr型號(hào).A/B）1-2500ppr（型號(hào).C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）功率比較大空載功率：800mW最大負(fù)載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）l線性驅(qū)動(dòng)RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計(jì)數(shù)方向：A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：認(rèn)證E2124。36mm編碼器系列推薦在AC伺服電機(jī)反饋控制系統(tǒng)，克互換汽車后面的尺寸15解析器。內(nèi)蒙古大孔徑Eltra編碼器

30mm小型編碼器系列適用于小型設(shè)備的應(yīng)用程序，建議在需要小尺寸情況下使用。廣西線性傳感器Eltra編碼器

EA90A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特點(diǎn)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈絕對(duì)值編碼器適用工廠自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù)(OptoASIC)分辨率高達(dá)13位(8192ppr)電源高達(dá)+28vDC,Profi總線DP作為電氣接口電纜壓蓋或M12連接器輸出實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝電氣參數(shù)分辨率2...4096/2...8192ppr可調(diào)試期間可編程電源111.4-29.7VDC(反極性保護(hù))無(wú)載電流消耗300mA電氣接口2RS485電位隔離比較大總線頻率12Mbaud診斷功能頻率警告位置警告/報(bào)警更多信息請(qǐng)參考安裝手冊(cè)比較大頻率比較大25kHzLSB代碼類型二進(jìn)制代碼計(jì)數(shù)方向調(diào)試期間可編程機(jī)械參數(shù)軸直徑?9,52(3/8”)/10/11mm外殼防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm廣西線性傳感器Eltra編碼器

上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號(hào)3號(hào)樓A-1283室（上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園）。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下增量型編碼器，絕對(duì)值編碼器，線性傳感器，磁珊尺深受客戶的喜愛。公司從事電子元器件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海恩曉電氣立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。