為了豐富機器人與外界的交互方式，我們已經(jīng)增加了與機器人的語音交互方式，不僅使機器人能夠說話發(fā)聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人，無法看到這個色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機器人增加視覺識別功能!現(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動在ROS在的一個移植版本!銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價比高的產(chǎn)品!USB攝像頭可以通過軟件進行視頻的實時背景替換和虛擬場景的添加。天津電視機頂盒智能家居攝像頭現(xiàn)價

銳爾威視的A33-Core模塊是基于全志A33平臺設(shè)計的高性價比嵌入式模塊板!A33-Core采用100Pin插針封裝形式，體積小，方便插拔，外圍電路精簡，方便二次開發(fā)!A33-Core模塊集成512MDDR3內(nèi)存和4GBEMMC存儲器，集成PMU芯片，帶電池充放電管理!集成音頻Codec功能，GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求（1080P@60fps），提供豐富的外設(shè)資源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驅(qū)動RGB/LVDS接口的顯示屏，最大分辨率1280x800!搭載Android4.4操作系統(tǒng)和Tina（Linux+QT）系統(tǒng)，提供系統(tǒng)源碼包和開發(fā)文檔!用戶可由PC端的固件修改工具定制個性化固件，如修改開機圖片動畫聲音、設(shè)置開機自啟動應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機器信息等深圳usb攝像頭芯片USB攝像頭可以通過軟件進行視頻碼率和壓縮質(zhì)量的調(diào)整。

廠家定制設(shè)計開發(fā)產(chǎn)品型號：RER-USB1MP02CAM720P雙目USB攝像頭3D視覺VR視頻合成60幀雙路720P視頻，雙路60幀（640x360）視頻MJPEG視頻壓縮適用于3D視覺成像，人眼仿真，VR視頻錄制工作原理：通過HUB連接2路攝像頭，通過一根USB線傳輸，可以識別2個攝像頭的視頻設(shè)備，2路攝像頭同時工作雙目攝像頭是免驅(qū)的（不需要安裝驅(qū)動），符合標準的免驅(qū)UVC協(xié)議，方便二次開發(fā)，通用性好，提供屬性設(shè)置（亮度、對比度、飽和度、色調(diào)、清晰度、白平衡、曝光、增益）編程接口在Windows系統(tǒng)可以使用DirectShow、opencv等軟件開發(fā)，在Linux系統(tǒng)可以使用V4L2開發(fā)用戶可以使用MJPEG格式任意分辨率的雙視頻輸出，比較大可以實現(xiàn)2560*720（1280*720x2）的視頻兩鏡頭中心間距：62mm板尺寸：75x15mm軟件說明：提供Windows平臺的通用測試軟件AMCAP，用戶可以同時開啟2個軟件進行測試。雙目攝像頭只負責同時采集雙路視頻圖像，不輸出額外的測量信息，需要用戶自行開發(fā)不提供有關(guān)“雙目圖像處理，視頻合成”等軟件，需要用戶自行完成開發(fā)

產(chǎn)品型號RER-USB500W04AF-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4μmx1.4μmImagearea3673.6μmx2738.4μm輸出圖像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和幀率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG品特性采用自動對焦鏡頭，長景深環(huán)境預(yù)覽能達到很好的效果，圖像預(yù)覽可做到高清5MP顯示，畫面色彩感很強，顯示角度可按客戶需求定制深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。USB攝像頭還具備自動亮度調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)環(huán)境光線自動調(diào)整圖像亮度。

100萬像素720P高清USB監(jiān)控攝像頭板機支持MJPEG壓縮格式輸出720P30幀實時預(yù)覽，低照度好，可支持紅外夜視具有非常好的室外效果，色彩逼真，適合做行車記錄儀支持UVC協(xié)議，無需驅(qū)動，即插即用支持USB2.0OTG協(xié)議，可接入OTG設(shè)備支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)，產(chǎn)品型號RER-USB100W03MSensorNT99141LensSize1/4inch像素100萬1280X720支持圖像格式Y(jié)UV2（YUYV）MJPEG幀率1280X720@30fps支持的系統(tǒng)：windowslinux安卓樹莓派MAC等深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!人臉識別攝像頭用于安全驗證和身份識別。珠海筆記本電腦攝像頭多少錢

USB攝像頭可以通過軟件進行設(shè)置和控制，以滿足用戶的需求。天津電視機頂盒智能家居攝像頭現(xiàn)價

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