為了豐富機(jī)器人與外界的交互方式，我們已經(jīng)增加了與機(jī)器人的語(yǔ)音交互方式，不僅使機(jī)器人能夠說(shuō)話發(fā)聲，還能聽(tīng)懂我們說(shuō)的話，但是如果只有語(yǔ)音交互的話機(jī)器人就是一個(gè)盲人，無(wú)法看到這個(gè)色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機(jī)器人增加視覺(jué)識(shí)別功能?，F(xiàn)在市面上常見(jiàn)的還是USB攝像頭，物美價(jià)廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個(gè)軟件包來(lái)支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡(jiǎn)單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動(dòng)在ROS在的一個(gè)移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機(jī)器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價(jià)比高的產(chǎn)品。它的軟件支持多種語(yǔ)言界面，滿足不同國(guó)家和地區(qū)用戶需求。上海無(wú)人機(jī)攝像頭價(jià)格

RER-USBGS720P02攝像頭模組的具體參數(shù)如下：采用USB2.0接口，無(wú)需驅(qū)動(dòng)；傳感器像素為80萬(wàn)，最大分辨率達(dá)1280x720；具有80度視角無(wú)畸變（3.24mm焦距）、100度視角（2.1mm焦距）、90度視角（2.8mm焦距）等多種焦距和視角可供選擇；顏色上有黑白/彩色可選；支持自動(dòng)曝光控制、自動(dòng)白平衡和自動(dòng)增益控制等功能；可調(diào)節(jié)亮度、對(duì)比度、色飽和度、色調(diào)、清晰度、伽瑪、白平衡、逆光對(duì)比、曝光度等參數(shù)。此外，該模組還具有體積小巧、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足不同設(shè)備和場(chǎng)景的安裝需求北京電視機(jī)頂盒智能家居攝像頭廠家現(xiàn)貨銳爾威視提供定期固件升級(jí)服務(wù)，提升產(chǎn)品性能。

500萬(wàn)像素USB自動(dòng)對(duì)焦攝像頭產(chǎn)品型號(hào)：RER-USB500W02M產(chǎn)品應(yīng)用：二維碼掃描、ATM監(jiān)控、工程攝像、外接拓展WIFI模塊。主要特點(diǎn)1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)鏡頭。M12800萬(wàn)像素高清鏡頭。3.模組搭配M12800萬(wàn)像素高清鏡頭8MP高清鏡頭。4.主要用于安卓廣告機(jī)、視頻會(huì)議、高清監(jiān)控等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性采用自動(dòng)對(duì)焦鏡頭，長(zhǎng)景深環(huán)境預(yù)覽能達(dá)到很好的效果，圖像預(yù)覽可做到高清5MP顯示，畫(huà)面色彩感很強(qiáng)，顯示角度可按客戶需求定制產(chǎn)品參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)RER-USB500W02M-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4μmx1.4μmImagearea3673.6μmx2738.4μm輸出圖像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和幀率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG

銳爾威視A20-Core模塊是基于全志經(jīng)典雙核A20芯片設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式**模塊板。A20-Core采用1.27mm雙排插針連接器形式引出200pin引腳，方便插拔。六層高速PCB設(shè)計(jì)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。A20-Core模塊集成1GBDDR3內(nèi)存和4GBNAND存儲(chǔ)器，集成PMU芯片，集成音頻Codec功能，提供豐富的外設(shè)資源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驅(qū)動(dòng)RGB/LVDS接口的顯示屏，最大分辨率1280x800。提供3種操作系統(tǒng)：Android4.2平板系統(tǒng)、Android4.2電視盒系統(tǒng)、Linux+QT5系統(tǒng)，3種系統(tǒng)都提供源碼和編譯教程，適合入門(mén)學(xué)習(xí)。它采用智能節(jié)能模式，根據(jù)光線自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度。

A33-Vstar安卓板卡由深圳市銳爾威視科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)，低成本ARM方案，適用于智能家居、醫(yī)療設(shè)備控制板、教育機(jī)器人、人機(jī)交互系統(tǒng)主板、自助終端、手持刷卡終端等。A33-Vstar采用插針核心板+底板形式，方便使用核心板二次開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。搭載了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架構(gòu)CPU，1.2GHz主頻，集成Mali-400MP2GPU，可滿足一般的視頻編解碼需求。內(nèi)存支持512M/1GBDDR3，集成音頻Codec功能，網(wǎng)絡(luò)支持百兆以太網(wǎng)，2.4GWIFI+BT4.0模塊；通訊接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；顯示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成電池充放電管理功能，支持電池供電，USB充電。A33-Vstar運(yùn)行Android4.4系統(tǒng)和Tina（Linux+Qt）系統(tǒng)，提供源碼和開(kāi)發(fā)資料。Android4.4系統(tǒng)：產(chǎn)品級(jí)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)銳爾威視科技深度優(yōu)化定制，啟動(dòng)快，運(yùn)行流暢不死機(jī)，已ROOT，提供系統(tǒng)源碼；所有硬件功能可用，支持WIFI、藍(lán)牙、以太網(wǎng)；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件，如修改開(kāi)機(jī)圖片、開(kāi)機(jī)動(dòng)畫(huà)、開(kāi)機(jī)聲音、安裝/卸載應(yīng)用、自啟動(dòng)應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等。銳爾威視提供詳細(xì)的用戶手冊(cè)，幫助用戶快速上手。上海工業(yè)檢測(cè)攝像頭廠家現(xiàn)貨

銳爾威視采用先進(jìn)的降噪技術(shù)，有效減少背景噪音干擾。上海無(wú)人機(jī)攝像頭價(jià)格

深圳銳爾威視供應(yīng)500萬(wàn)像素USB攝像頭RER-USB500W02M,USB2.0接口免驅(qū)動(dòng)即插即用適用于Windows、Linux、Android等系統(tǒng)搭配超薄無(wú)畸變鏡頭水平視角50度模組整體厚度約為10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪為32*32mm，滿足大部分安裝尺寸，也可按需定制尺寸，幀率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常適合做人臉識(shí)別、PCB檢測(cè)、元器件檢測(cè)等領(lǐng)域也可以用于微距拍照，做二維碼識(shí)別，證件識(shí)別等,后端軟件由用戶開(kāi)發(fā)，已有客戶大批量使用。上海無(wú)人機(jī)攝像頭價(jià)格