目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機和滾珠絲杠來驅(qū)動直線坐標軸,但部分加工中心已采用直線電機,由于這種直線驅(qū)動免去了將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件,從而可***提高軸的動態(tài)性能、移動速度和加工精度。采用直線電機驅(qū)動的機床可***提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時,加工時間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機可以***提高高速機床的動態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時,刀具軸要不斷進行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進給量**給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進給速度愈高,那么要求的軸加速度愈高。因此,機床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。直線電機國外發(fā)展比國內(nèi)早,精密機床等加工設(shè)備上已經(jīng)得到很高的應(yīng)用水平,國內(nèi)直線電機還處于起步階段。三相電機改兩相電機
直線電機按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線電機按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。音圈電機因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點。此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線電機。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。大通金通向下一個十年一次的"大笑"直線馬達的精度達到多少直線電機對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機定子的一邊嵌有三相繞組,稱為初級(定子)。
隨著**、航天、汽車、微電子等高技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展,對製造加工業(yè)提出了更高的要求,超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題。傳統(tǒng)的機床進給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲槓”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲槓本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要;于是直線電機受到人們關(guān)注,它直接產(chǎn)生直線運動,結(jié)構(gòu)簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲槓的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。這些優(yōu)點使它成為現(xiàn)代機床進給驅(qū)動的理想部件。
傳統(tǒng)機床領(lǐng)域比較大的痛點就是,傳動鏈從作為動力源的電動機到工作部件要通過齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié),在這些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)彈性變形、反向間隙、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損等問題。而隨著工業(yè)的發(fā)展對數(shù)控機床的精密度和高速加工需求不斷提高,機床的發(fā)展逐漸趨向于高精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向。于是,出現(xiàn)了“直接傳動”的概念。隨著電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展,并且日益成熟,使“直接傳動”的概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實,直線電機及其驅(qū)動控制技術(shù)在機床進給驅(qū)動上的應(yīng)用,使機床的傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并且讓機床性能有了新的飛躍。例如,美國CincinnatiMilacron公司為航空工業(yè)生產(chǎn)了一臺HyperMach大型高速加工中心,直線進給采用了直線電機,其軸行程長達46m,工作臺快速行程為100m/min,加速度達2g。在這種機床上加工一個大型薄壁飛機零件只需30min;而同樣的零件在一般高速銑床上加工,費時3h;在普通數(shù)控銑床上加工,則需8h,優(yōu)勢相當(dāng)明顯。無芯U型線圈部沒有鐵芯,所以磁石和線圈沒有吸引力。磁鐵間引力小,推力小。
直線軸電機的設(shè)計有三個基本概念:簡單、高精度、非接觸、簡單,它們只由兩部分組成,一個磁軸和一個圓柱形線圈的“力”。他們沒有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽,線圈構(gòu)成鐵芯的直線軸電機,提供鐵芯電機所需的剛度而已,直線軸電機是非接觸式的。由于線圈是完全纏繞在磁鐵周圍,所有的磁通量都得到了有效利用。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標稱環(huán)形氣隙,他的氣隙是非臨界的,這意味著力沒有變化而已,因為氣隙隨著裝置的行程而變化。直線電機可以分為圓柱形直線電機、U型槽式直線電機、平板形直線電機三類。有鐵芯直線電機供應(yīng)商家
直線電機,也稱為線性電機,顧名思義,它是一種能產(chǎn)生直線運動的電機。三相電機改兩相電機
無鐵芯電機的線圈內(nèi)部不存在鐵芯,線圈在磁路中運行。無齒槽效應(yīng),容易實現(xiàn)更安定的運動,實現(xiàn)更高的精度;體積小重量輕,易實現(xiàn)高加速度運行;在自動化設(shè)備中應(yīng)用較多,比如AOI光學(xué)檢測設(shè)備??偟膩碚f,直驅(qū)式直線電機具有以下特點:可以實現(xiàn)更快的速度和更高的加速度允許更大的行程,可以適用于潔凈環(huán)境,運動時安靜消除了反向間隙及中間環(huán)節(jié)帶來的不利影響,可以實現(xiàn)更高精度(可達到納米級),使得機構(gòu)的定位更加快速和精細。省卻了中間傳動環(huán)節(jié),降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度直線電機的動子和定子之間不存在機械磨損;通過合理的設(shè)計配置導(dǎo)軌和基座,精度可在使用壽命內(nèi)持久保持;除運動導(dǎo)軌部分需要定期潤滑維護外,其他部件幾乎不需要維護。三相電機改兩相電機
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