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工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備。背景技術(shù):在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,傳送設(shè)備是必不可少的,常見的為流水線形式。工業(yè)生產(chǎn)中現(xiàn)有的是通過傳送帶的形式對(duì)工件進(jìn)行傳送,將工件放置在傳送帶的頂部,利用傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng),工件與傳送帶之間存在摩擦力,工件被傳送帶傳送走,實(shí)現(xiàn)工件的傳送,但是,在傳送工件的過程中,會(huì)出現(xiàn)工件與傳送帶之間摩擦力不夠的情況,此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)工件在傳送帶上停滯及斷斷續(xù)續(xù)的移動(dòng)的情況,此時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致傳送帶上的工件堆積,影響工件的傳送。傳送設(shè)備一般是與其他設(shè)備配合使用,傳送帶上的工件比較好是能夠無落差的傳送到其他設(shè)備上,但是,現(xiàn)有的傳送設(shè)備一般是由支撐架直接將傳送帶架起,無法直接調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差,當(dāng)需要調(diào)節(jié)的時(shí)候需要重新更換支撐架的高度,這樣的調(diào)節(jié)過程十分的麻煩,影響工件的加工效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,具備防止工件在傳送帶上停滯、調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差的,解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,包括底板,所述底板頂部的四角均固定安裝有支撐桿。 倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)很重要?;幢陛斔蜕a(chǎn)線
由人工判別AOI檢測(cè)出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動(dòng)下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測(cè)完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測(cè)工站14、平面度檢測(cè)工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測(cè)位檢測(cè)。15、檢測(cè)完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機(jī)器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測(cè)平面度。16、機(jī)器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測(cè)位后,到C/V位將前一盤檢測(cè)完的產(chǎn)品按檢測(cè)結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測(cè)完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動(dòng)掃描工站。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 寧波生產(chǎn)線品牌排行倉庫生產(chǎn)線定做的工期有多長?
所述第二接料組件自所述第二下料機(jī)械手向所述第三傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述攻牙裝置包括:進(jìn)料導(dǎo)軌,所述進(jìn)料導(dǎo)軌設(shè)有進(jìn)料端和出料端,所述進(jìn)料端靠近所述整型裝置設(shè)置;第三下料機(jī)械手,所述第三下料機(jī)械手靠近進(jìn)料端設(shè)置;進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進(jìn)料端,并位于所述第三下料機(jī)械手下方;及攻牙機(jī)構(gòu),所述攻牙機(jī)構(gòu)可升降地設(shè)于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述攻牙裝置還包括:出料導(dǎo)軌,所述出料導(dǎo)軌與所述出料端連通,所述出料導(dǎo)軌的延伸方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的延伸方向呈夾角設(shè)置;及出料機(jī)構(gòu),所述出料機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述出料端一側(cè),所述出料機(jī)構(gòu)用于將所述出料端的底板送至所述出料導(dǎo)軌。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,所述自動(dòng)攻牙裝置還包括定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè),并與所述攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述定位機(jī)構(gòu)用于將所述底板固定于所述攻牙機(jī)構(gòu)下方。本發(fā)明技術(shù)方案通過在分料裝置和去毛刺裝置之間設(shè)置有移料裝置,并在去毛刺裝置和沖壓成型裝置設(shè)置有第二移料裝置。其中,分料裝置從將底板與底料進(jìn)行分離,移料裝置將與底料分離后底板進(jìn)行轉(zhuǎn)移,并在轉(zhuǎn)移的過程中將底板的朝向調(diào)整為一致。
所述入料供料臺(tái)1為產(chǎn)品的毛胚進(jìn)入到本實(shí)用新型中的入口,所述入料供料臺(tái)1的寬度為四米,所述入料供料臺(tái)1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14,所述入料軌道14為長條形軌道,且使用皮帶進(jìn)行傳送,每條所述入料軌道14上可以多同時(shí)放置8個(gè)工件,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其進(jìn)行輸送產(chǎn)品的工作,設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進(jìn)料多個(gè)產(chǎn)品的毛胚的作用,從而提高生產(chǎn)效率;在本具體實(shí)施例中,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對(duì)一個(gè)工件輸送到所述機(jī)加工模塊2中;所述機(jī)加工模塊2包括輸送帶8、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)9和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺(tái)1相配合連接;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上;若干所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9的數(shù)量為6臺(tái),從右到左依次并列設(shè)置,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9均為現(xiàn)有的立式加工機(jī),6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9分別設(shè)置在不同的工位上,并通過所述取料機(jī)械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后,使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品;在本具體實(shí)施例中,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9規(guī)格相同。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格合理嗎?
拆垛機(jī)器人將板料放置在長度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線編程,以適應(yīng)多種制件的共線生產(chǎn);線尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果。通過軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。。 廠家擁有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備。黃山生產(chǎn)線故障維修
倍速鏈生產(chǎn)線廠的生產(chǎn)速度快嗎?淮北輸送生產(chǎn)線
按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。1.固定節(jié)拍自動(dòng)線固定節(jié)拍是指自動(dòng)線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動(dòng)線上工序間沒有儲(chǔ)料裝置,機(jī)床按照工件工藝順序依次排列,工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位,直到加工完畢。2.非固定節(jié)拍自動(dòng)線非固定節(jié)拍自動(dòng)線是指自動(dòng)線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同,各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。[編輯]自動(dòng)化生產(chǎn)線的好處[2](1)較低的直接勞動(dòng)參與;(2)較低的產(chǎn)品成本,因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了;(3)較高的生產(chǎn)率;(4)制造提前時(shí)間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)短,在制品數(shù)量少;(5)工廠占地面積小?;幢陛斔蜕a(chǎn)線