GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經過二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領域發(fā)揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統(tǒng)一在WGS84坐標下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著，總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時刻在飛，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性。廣東定位時間RTK天線轉發(fā)器

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設備的性能和質量。根據(jù)實際需要選擇合適的設備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度、采樣頻率等?？紤]設備的兼容性和可擴展性，以便未來進行更多的應用和升級。參考相關的技術文檔和應用案例，確保設備的選擇和應用符合實際需求。 廣東終端RTK天線技術指導RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。

GPS基準站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理，另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業(yè)、農業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出a.經緯度、高度等信息。 RTK天線-創(chuàng)新設計和技術支持的完美結合，提升您的生產力。

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內占以壓q行初始(1后氏進入理，同時給出厘米級定位結果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。 創(chuàng)新設計，專業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率。測試RTK天線芯片

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或實際需要的范圍)內，就可直接進行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。 廣東定位時間RTK天線轉發(fā)器