北斗衛(wèi)星導航優(yōu)勢：

1.安全；

2.三頻信號(全球***個供給三頻信號效勞的衛(wèi)星導航系統(tǒng))，可以更好的消退高階電離層延遲影響，提高定位牢靠性，增加數(shù)據(jù)預處理力量，**提高模糊度的固定效率；

3.有源定位和無源定位:有源定位就是接收機自己需要放射信息與衛(wèi)星通信，無源就不要；

4.短報文通信效勞:基于這個功能，有利于求救；

5.境內鍵控:北斗的地面監(jiān)控局部只建于中國境內，不會受制于其他國家；

6.分步開通；

7.定位精度。

功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短報文通信 車載天線的發(fā)展將進一步提升車輛的智能化和互聯(lián)化水平。上海終端車載天線

    車載天線系統(tǒng)采用的是偏饋天線，系統(tǒng)不工作時，天線的饋源和反射面都收藏在車頂平面內的收藏巢內。車輛到達工作地點后，首先要將天線展開，即仰角正向轉動，直到天線饋源脫離收藏巢后，才能進行找星工作。因此系統(tǒng)的工作過程如下;天線展開----天線工作前，必須首先執(zhí)行天線展開功能，使天線饋源脫離收藏巢;計算對星角度--根據(jù)輸入的衛(wèi)星經度及車輛當前的磁航向角、姿態(tài)角計算出天線對星的方位角和俯仰角，并將天線轉動到該位置;掃描--以計算出的對星角度位置為中心，在一定范圍內進行掃描搜索，找出AGC電平相對最大值所對應的天線角度:牽引---將天線牽引至AGC電平相對最大值所對應的天線角度;微掃描---以AGC電平相對最大值所對應的天線角度位置為中心，在微小范圍內進行微掃描，進一步找到AGC電平最大值所對應的天線角度位置自動跟蹤--找到AGC電平最大值所對應的天線角度位置后，不斷檢測AGC電平，如果AGC電平的變化超出某個預設值，則啟動微掃描模式，重新進行精確對星。天線收藏--天線工作完成后，必須執(zhí)行天線收藏功能，將天線饋源及反射面放入收藏巢內。車載天線系統(tǒng)一旦進入自動跟蹤模式，就一直處于自動跟蹤狀態(tài)，根據(jù)AGC電平，不斷調整天線指向，使其精確對星。 上海終端車載天線車載天線可以提高車輛導航和通信系統(tǒng)的性能，提供更好的用戶體驗。

移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的主要特點：

1.移動通信衛(wèi)星掩蓋區(qū)域的大小與衛(wèi)星的高度及衛(wèi)星的數(shù)量有關；

2.為了實現(xiàn)全球掩蓋，需承受多衛(wèi)星通信系統(tǒng)；

3.承受中、低軌道帶來的好處是傳播時延較小，效勞質量較高，傳播損耗小，使手持衛(wèi)星終端易于實現(xiàn)；

4.承受GE0軌道的好處是只用一顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)臉頰的區(qū)域性移動衛(wèi)星通信，但傳播時延大喝傳播損耗大；

5.移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)保持了衛(wèi)星通信固有的優(yōu)點，副高范圍大，路由選擇比較簡潔，通信費用與通信距離無關。

GPS系統(tǒng)本工作過程：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用0和1二進制碼組成的為隨機碼，即民用的C/A碼和***的P(Y)碼放射導航電文。當用戶接收到導航電文時，提取出衛(wèi)星時間并將與自己的時鐘做比照，便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星放射電文時所處位置，用戶便可得知在GPS系統(tǒng)WGS-84大地坐標系中所處的位置、速度等信息。對于運動載體來說，通過GPS衛(wèi)星信號接收機不僅可以實現(xiàn)運動載**置的高精度定位，還可以實現(xiàn)地圖顯示、漫游、地理位置查詢、**正確行程路線選擇語音及圖形方式導航。車載天線可以提供更智能和高效的駕駛體驗。

影響車載天線移動通訊系統(tǒng)跟蹤精度的因素主要有三項:天線指向算法誤差、車輛姿態(tài)測量誤差、控制系統(tǒng)自身的指向誤差。

1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統(tǒng)通過 GPS提供的經緯度及衛(wèi)星經度，可以計算出天線指向衛(wèi)星的角度。在此過程中，由于算法簡化帶來的誤差與算法的復雜度相關，如果選擇較為精確的模型，其計算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;

2.車輛姿態(tài)測量誤差:由GPS數(shù)據(jù)計算出的天線指向角必須利用數(shù)字羅盤提供的姿態(tài)參數(shù)進行修正，轉化為天線坐標系下的指向角。因此，車輛姿態(tài)參數(shù)的精度也將影響系統(tǒng)**終的指向精度。數(shù)字羅盤在三個方向上的精度為:0.4°、0.5°、0.6°，那么其對指向的比較大影響誤差為:0.87°;

3.控制系統(tǒng)自身的指向誤差:控制系統(tǒng)自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差、軸系誤差、零位誤差、熱變性等，在本課題中，伺服噪聲誤差約為 0.05°、角度采集誤差為0.045°、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以提供更及時和準確的緊急通知。安徽車載天線誠信合作

車載天線可以增強車輛的無線傳感器信號接收能力。上海終端車載天線

車載天線系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對射頻信號的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結構件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求，將天線的方位、俯仰運行到 指定位置，實現(xiàn)自動跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機驅動器、俯仰電機 驅動器方位電機、俯仰電機、減速機、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀，以及相應的傳動機構組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實時運行狀態(tài)和控制天線實現(xiàn)自動跟 蹤目標衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開關;

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實現(xiàn)基帶信號的上變頻及放大功能、射頻信號的下變頻及放大過程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 上海終端車載天線