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直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導致了觸覺反饋設備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執(zhí)行器。建議schischek閥門執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機,而是使用由靜電力產生的內部空氣壓力。通過使用驅動器,我們設計了一種與虛擬現實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動,通過藍牙傳輸到虛擬空間,與虛擬手互聯。當虛擬手指接觸到虛擬物體時,執(zhí)行器,并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成,并集成了傳感器和執(zhí)行器,因此用戶可以很容易地佩戴它們,而且重量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試,在該程序中,用戶成功地拾取了虛擬棋子。齒輪齒條式閥門執(zhí)行器有結構簡單,動作平穩(wěn)可靠,并且安全防爆等優(yōu)點。德國schischek閥門執(zhí)行器ExMax-135-SF1-A
作為重要的工具,在許多行業(yè)都有不錯的運用,那么一般來說schischek閥門執(zhí)行器配件都有哪些呢?活塞槽:活塞齒做工精密,齒槽深度適中。齒輪速轉動時,不易使活塞齒在齒輪上脫落,精確達到閥門開關狀態(tài),閥門開關到位,管道介質零泄漏。缸體:schischek閥門執(zhí)行器缸體硬度非常強,并且缸體還經過硬質氧化處理,缸體耐磨,精密度較高、硬度更高。使用壽命更長?;钊?活塞都經過硬質氧化處理,產品更耐磨、精密度較高、硬度更高。.速接頭:速接頭也是真材實料,重量較重。配件電磁閥:schischek閥門執(zhí)行器的配件也是上等產品,配件電磁閥的螺帽都是銅材質所做,安裝方便還非常耐用。開關使用可到達500萬次。氣缸零部件。德國schischek閥門執(zhí)行器RedMax-5.10-VAS-EA閥門執(zhí)行器是一種作連續(xù)旋轉運動的閥門執(zhí)行元件。
電磁閥的選購方法:操作力矩:選擇閥門電動裝置的較主要參數,schischek閥門執(zhí)行器輸出力矩應為閥門操作較大力矩的1.2-1.5倍。輸出軸轉動圈數:多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關,要按M=H/ZS計算(M為電動裝置應滿足的總轉動圈數,H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數)。輸出轉速閥門的啟閉速度:若過,易產生水擊現象。因此,應根據不同使用條件,選擇恰當的啟閉速度。閥桿直徑對多回轉類明桿閥門:如果電動裝置允許通過的較大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。因此在選購schischek閥門執(zhí)行器的時候,需要充分的考慮到這些因素,從而確保選購到較好的產品。
schischek閥門執(zhí)行器穩(wěn)定性是人們都比較關心的問題,那么在實際的生產過程中,有哪些方法能確保schischek閥門執(zhí)行器的穩(wěn)定性呢?在使用過程中要保持外表清潔,沒有堆積粉塵,也未受到水蒸氣、水、油污的沾染。氣缸進出口位置也不能出現損傷,氣缸與空氣管系的各個部位都要進行仔細檢查,確保氣源壓力正常。管子不能出現凹陷,確保暢通,否則會影響到裝置的使用性能。外殼防護接頭也要做好密封工作,以防進水、被灰塵侵蝕或受潮,可有效確保執(zhí)行器的正常工作。因此要想確保schischek閥門執(zhí)行器的穩(wěn)定性,要做好這些細節(jié),從而在生產中更好的發(fā)揮作用。閥門執(zhí)行器初次使用時要檢查設備的狀態(tài)是否正常。
當壓縮空氣從管咀進入schischek閥門執(zhí)行器時,氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度,閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨管咀排出。反之,當壓縮空氣從官咀進入schischek閥門執(zhí)行器的兩端時,氣體推動雙塞向中間直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度,閥門即被關閉。此時schischek閥門執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求,schischek閥門執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理,即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門,逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)schischek閥門執(zhí)行器管咀為進氣口,管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。管咀進氣為開啟閥門,斷氣時靠彈簧力關閉閥門。閥門執(zhí)行器具有防爆功能。德國旋轉schischek閥門執(zhí)行器ExMax-135-CYF-CTS-A
閥門執(zhí)行器的工作效率是很高,這還是因為它的特殊工作原理。德國schischek閥門執(zhí)行器ExMax-135-SF1-A
軸:大的優(yōu)點是安全,當使用定位器時,對于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以,雖然現在電動調節(jié)閥應用范圍越來越廣,但是在化工領域,氣動調節(jié)閥還是占據著的優(yōu)勢。schischek閥門執(zhí)行器軸用氣源做動力,相較之下,比電動和液動要經濟實惠,且結構簡單,易于掌握和維護。由維護觀點來看,氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定,在現場也可以很容易實現正反左右的互換。德國schischek閥門執(zhí)行器ExMax-135-SF1-A