控制系統(tǒng)用數(shù)字量輸入模塊及組合結(jié)構(gòu) 具體實(shí)施方式 （21）W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的27腳與網(wǎng)絡(luò)接頭RJ1的10腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的30腳與31腳之間并聯(lián)第十一電阻R11以及第二晶體振蕩器Y2，在第二晶體振蕩器Y2靠近30腳的一端通過第十九電容C19后接地，在第二晶體振蕩器Y2靠近31腳的一端通過第十四電容C14后接地；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的32腳分為兩路，路與第四排阻RP4的2腳連接，第二路與MSP430單片機(jī)U1的33腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的33腳與MSP430單片機(jī)U1的36腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的34腳與MSP430單片機(jī)U1的35腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的35腳與MSP430單片機(jī)U1的34腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的36腳分為兩路，路與MSP430單片機(jī)U1的40腳連接，第二路與第四排阻RP4的4腳連接；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的37腳分為兩路，路與MSP430單片機(jī)U1的39腳連接，第二路與第四排阻RP4的1腳連接；第四排阻RP4的5腳、6腳、7腳以及8腳同時(shí)連接于3.3V電壓；W5500網(wǎng)絡(luò)芯片U2的38腳與排阻RP1的8腳連接；江蘇PO模塊公司聯(lián)系方式。河南3304模塊公司

1.一種多臺電機(jī)控制系統(tǒng)，包括信號輸入模塊、信號處理模塊、信號輸出模塊、執(zhí)行模塊以及供電模塊，所述的信號輸入模塊接收外部輸入信號并將該信號傳輸至信號處理模塊，所述信號處理模塊將該信號進(jìn)行處理后輸出至信號輸出模塊，所述的信號輸出模塊輸出信號至執(zhí)行模塊，所述的執(zhí)行模塊用于控制電機(jī)，所述的供電模塊給信號輸入模塊、信號處理模塊以及信號輸出模塊供電，其特征在于，所述的信號輸入模塊采用網(wǎng)絡(luò)通訊的模式進(jìn)行信號傳遞，所述網(wǎng)絡(luò)通訊采用型號為W5500的網(wǎng)絡(luò)芯片進(jìn)行控制，所述的信號處理模塊采用型號為MSP430單片機(jī)進(jìn)行信號處理；所述的信號輸出模塊輸出的為脈沖信號。西藏3170模塊聯(lián)系電話LAN-31235模塊實(shí)際操作原理。

脈沖模塊簡介

LAN-3304除脈沖輸出功能外，并有電機(jī)正反轉(zhuǎn)訊號輸出功能，可輸出正反轉(zhuǎn)訊號控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。同時(shí)設(shè)計(jì)有三組中斷脈沖訊號輸出，當(dāng)收到中斷脈沖訊號時(shí)LAN-3304脈沖輸出模塊立即停止脈沖輸出，舉例，可以在滑軌的原點(diǎn)、上極限、下極限分別設(shè)置傳感器，當(dāng)輸出脈沖訊號讓電機(jī)回原點(diǎn)的移動過程中，電機(jī)移動到達(dá)原點(diǎn)位置后，LAN-3304脈沖輸出模塊立即停止脈沖輸出電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，上極限與下極限傳感器的設(shè)置與前面所談的原點(diǎn)傳感器同理。產(chǎn)品標(biāo)配有接線板，模組與接線板的連接使用排線，輸出輸入訊號線的接入只需將線插入再擰緊螺絲，讓接線更加的容易，使用上更便利。每一通道的運(yùn)行狀態(tài)可在接線板上由LED燈觀查，更加的直觀。

控制系統(tǒng)用數(shù)字量輸入模塊及組合結(jié)構(gòu) 具體實(shí)施方式

[0022]如圖4或圖5所示為信號輸入模塊的電路圖，信號輸入單元包括排阻以及與排阻連接的光耦隔離電路，所述的光耦隔離電路接收外部信號并將該信號輸送至信號處理模塊。排阻一端連接3.3V電壓，另一端連接光耦隔離電路，同一個(gè)所述的排阻連接4個(gè)光耦隔離電路；排阻與光耦隔離電路的組合有9組；通過排針接收信號。下面以一個(gè)排阻加四個(gè)光耦隔離電路作詳細(xì)的描述，其他組連接結(jié)構(gòu)相同，而在1組中的四個(gè)光耦隔離電路的連接結(jié)構(gòu)相同。第五排阻RP5的5腳、6腳、7腳以及8腳分別連接于四個(gè)光耦隔離電路的輸入接頭且一一對應(yīng)，以個(gè)光耦隔離電路說明其電路結(jié)構(gòu)，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5腳分為兩路，路連接于MSP430單片機(jī)U1的61腳，第二路連接光耦U3A的16腳端；光耦U3A的15腳接地；光耦U3A的1腳分為三路，路通過第十八電阻R18后連接于第二排針P2的4腳，第二路通過第十四電阻R14后連接于第二排針P2的4腳，第三路通過第二十四電容C24后連接于第二排針P2的5腳或者6腳；光耦U3A的2腳連接于第二排針P2的5腳或者6腳。 LAN-3270模塊操作方法。

多臺電機(jī)控制系統(tǒng)

[0018]如圖4所示為信號輸出模塊的電路圖，此為脈沖輸出模塊，包括由四通道光耦與型號為QS6K21FRATR的場效應(yīng)管組成光耦隔離電路、由一個(gè)光耦以及兩個(gè)場效應(yīng)管組成的脈沖輸出電路以及由一個(gè)光耦以及兩個(gè)場效應(yīng)管組成的第二脈沖輸出電路，脈沖輸出電路以及第二脈沖輸出電路通過第二排針P2輸出控制信號。光耦隔離電路有兩個(gè)，其線路連接相似，其輸入端分別連接與第五排阻RP5的7腳和8腳，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8腳連接光耦U3A的1腳端，光耦U3A的2腳連接于MSP430單片機(jī)U1的14腳，光耦U3A的3腳通過第二十一電阻R21后連接于第二排針P2的7腳或8腳；光耦U3A的4腳分成兩路，路通過第二十三電阻R23連接于場效應(yīng)管Q5A的源極，第二路連接于場效應(yīng)管Q5A柵極；場效應(yīng)管Q5A采用型號為QS6K21FRATR，場效應(yīng)管Q5A的源極連接于第二排針P2的11腳或12腳，場效應(yīng)管Q5A的漏極連接于第二排針P2的9腳或者10腳。 蘇州茂鼎電子DIO模塊原理。河南3304模塊公司

LAN-31235模塊聯(lián)系電話。河南3304模塊公司

輸入輸出（DIO）模塊簡介

LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主開發(fā)的數(shù)字輸入數(shù)出模組，采用TCP通信方式，內(nèi)置MCU，可使用或連接上位機(jī)。廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，自動化行業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、電子自動化組裝設(shè)備、點(diǎn)膠加工設(shè)備、自動測試設(shè)備、自動化焊接加工設(shè)備、自動化打標(biāo)設(shè)備、自動化上下料設(shè)備、自動測試工裝、…等等。每一產(chǎn)品通道數(shù)70Channel，比市售產(chǎn)品8Channe、16Channel、32Channel的通道數(shù)多，體積小96.5x37.9x101.1（mm），節(jié)省空間，無需購買多個(gè)IO模組。考慮連線合理性、安全性、穩(wěn)定性，與上位機(jī)連線采用Internet通信協(xié)議，直接使用網(wǎng)線，控制端與設(shè)備端的距離可以更長，可以與設(shè)備端的距離更近，無需擔(dān)心訊號傳輸問題，讓設(shè)備的設(shè)計(jì)更加容易、簡單。 河南3304模塊公司