東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統(tǒng)的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認為是戰(zhàn)國末期到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。齒輪傳動系統(tǒng)可以實現(xiàn)單級和多級傳動。虹口區(qū)螺旋齒輪馬達傳動配件大全

齒輪是怎么來的:1.銑齒用盤形模塊化銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法，銑刀齒的截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。這種方法加工效率和精度低，只適合單件小批量生產(chǎn)。2.成型和磨齒也屬于齒輪的成型法，因為砂輪不容易修整，所以用的比較少。第三步滾齒屬于展成加工，工作原理相當于一對斜齒輪的嚙合。齒輪滾刀的原型是大螺旋角的斜齒輪。因為齒數(shù)很少(通常齒數(shù)為z=1)且齒很長，所以在軸的周圍形成一個螺旋角很小的蝸桿。經(jīng)過開槽和鏟齒，就成了有刃口和鏟角的滾刀。剃齒是大規(guī)模生產(chǎn)中非硬化齒輪表面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪自由嚙合，借助兩者之間的相對滑動，將齒面上非常細小的切屑刮掉，從而提高齒面的精度。剃齒也可以形成鼓形齒，改善牙齒接觸區(qū)域的位置。上海精密齒輪耐磨耐高溫齒輪的模數(shù)決定了齒輪的尺寸。

如何避免精密齒輪的齒向誤差：精密齒輪的工作原理主要是通過兩個齒輪的連續(xù)嚙合來傳遞動力。因此，精密齒輪在生產(chǎn)過程中要求非常嚴格。如果齒輪的齒向有小問題，齒輪就不能正常工作。下面介紹如何避免精密齒輪的齒差。精密齒輪的齒向是齒輪制造商在齒輪生產(chǎn)過程中設計的兩條較小的齒線。這兩條齒線直接影響齒輪的接觸精度。這也是齒輪檢驗的重要步驟之一。齒輪生產(chǎn)中會出現(xiàn)齒輪齒廓誤差，這是因為齒輪生產(chǎn)廠家在齒輪生產(chǎn)技術上存在一些不足。齒輪制造商在生產(chǎn)齒輪時選擇滾刀方法。如果長期使用滾刀法，技師會有熟練程度，很難糾正。因為一些先進的齒輪生產(chǎn)設備成本更高，齒輪廠家不愿意更換。所以齒輪齒向的問題，廠家是清楚的，但是解決不了。為了更好的避免輪齒誤差，只能依靠技術人員的經(jīng)驗來解決。齒輪制造商生產(chǎn)的錐齒輪需要非常高的齒輪傳動能力。所以生產(chǎn)過程中不能有小差錯。齒輪生產(chǎn)廠家都知道斜齒輪誤差產(chǎn)生的原因有很多，所以在齒輪生產(chǎn)中，要注意很多方面，制定一系列合理的加工方案，將齒輪齒誤差降低到較低的水平。提高齒輪生產(chǎn)合格率，齒輪傳動能力越來越強。

齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現(xiàn)代各種設備中應用*****的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長特點在各種傳動形式中，齒輪傳動在現(xiàn)代機械中應用**為***。這是因為齒輪傳動有如下特點：1)傳動精度高。前面講過，帶傳動不能保證準確的傳動比，鏈傳動也不能實現(xiàn)恒定的瞬時傳動比，但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是準確、恒定不變的。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。2)適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。3)可以實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸等空間任意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。4)工作可靠，使用壽命長。5)傳動效率較高，一般為0.94～0.99。6)制造和安裝要求較高，因而成本也較高。7)對環(huán)境條件要求較嚴，除少數(shù)低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。8)不適用于相距較遠的兩軸間的傳動。9)減振性和抗沖擊性不如帶傳動等柔性傳動好。齒輪傳動系統(tǒng)可以實現(xiàn)直接傳動和間接傳動。

齒面點蝕輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節(jié)線的齒面上會產(chǎn)生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現(xiàn)象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續(xù)擴展會影響傳動的平穩(wěn)性，并產(chǎn)生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現(xiàn)點蝕。齒面磨損輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質(zhì)微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動應采用閉式傳動，并注意潤滑。上海暢晨機械設備有限公司主做齒輪的批發(fā)銷售。松江區(qū)傘齒輪組合傳動加工

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精密齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。一個齒輪的輪齒總數(shù)叫齒數(shù)，用Z表示。小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數(shù)，一般可取z1=17~20。齒輪的模數(shù)由于齒輪的分度圓直徑d可由其周長zp確定，即d=zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π=m，m稱為齒輪的模數(shù)，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數(shù)。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。齒輪的壓力角α即分度圓壓力角，并規(guī)定其標準值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。分度圓直徑d=mZ/cosβ壓力角rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α＝14.5°、15°、22.50°及25°等情況。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)：h*a、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。虹口區(qū)螺旋齒輪馬達傳動配件大全