HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):二、易使用 1:豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用。2:4軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。三、高性價(jià)比1:為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào)2:具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái),主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持3:與國(guó)內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。江蘇并聯(lián)6軸機(jī)器人
相比較同類型的機(jī)器人,華數(shù)機(jī)器人具有以下的特點(diǎn):1、**設(shè)計(jì)。全新一代華數(shù)機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲“2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn),1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長(zhǎng)大,可定制化。批量生產(chǎn)4個(gè)型號(hào),重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負(fù)載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長(zhǎng)定制化。4、性價(jià)比高。比同級(jí)別負(fù)載臂長(zhǎng)機(jī)器人,性能更優(yōu),價(jià)格更實(shí)惠。山東協(xié)作6軸機(jī)器人機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。
目前,華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā),其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?;繎?yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開(kāi)放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展,突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題,建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí),達(dá)到國(guó)內(nèi)外水平。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌,華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,搶占技術(shù)制高點(diǎn),加快智能化轉(zhuǎn)型,推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度。空間占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢(shì),適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。
SR6600是一款專門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新,可在空間較小的廠房進(jìn)行布置,達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。珠海6軸機(jī)器人生產(chǎn)線
全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。江蘇并聯(lián)6軸機(jī)器人
2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)發(fā)之初就將高速高精作為了開(kāi)發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過(guò)詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測(cè)試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說(shuō)明在不進(jìn)行提速的情況下,該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm,運(yùn)動(dòng)半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn),同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì),能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG,能夠單人搬運(yùn)、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運(yùn)。江蘇并聯(lián)6軸機(jī)器人
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè),位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā),公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才,擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,擁有自主為主技術(shù),多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書(shū),走在行業(yè)的較前端。