HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結構形式,與其它相比具有下優(yōu)勢:(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設計,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障;(2)末端機構強化設計,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,有效提升機器人末端承受徑向力能力;(3)整機達到IP67防護能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側掛,在倒掛模式下,運動范圍內無運動死角,小臂可±360°旋轉;(5)該款機器人重復定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應用場景。SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人,在高效生產的環(huán)境中代替人工提高生產效率的優(yōu)勢明顯。杭州4軸機器人批發(fā)
四軸機器人:有兩個移動關節(jié)和一個轉動關節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,主要適用于處理高速和高重復性的工作任務,廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優(yōu)缺點:1)運行速度快,精度高;2)應用執(zhí)行動作簡單,可實現(xiàn)快速編程調試;3)結構簡易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡易地結合外部,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點:1)負載較?。?)臂展行程較短。杭州4軸機器人批發(fā)華數(shù)機器人成功開發(fā)出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的四軸機器人。
華數(shù)沖壓機器人的優(yōu)勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度,不會破壞沖壓件的表面質量,而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質量穩(wěn)定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的五金零件,如小到鐘表的秒表,大到汽車縱梁、覆蓋件等,加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應,沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產效率高,且操作方便,易于實現(xiàn)機械化與自動化。4、使用工業(yè)機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成,材料的消耗較少,且不需其它加熱設備,省料,節(jié)能。
HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位,負載能力覆蓋2KG-5KG;重復定位精度0.02mm,工作半徑700mm;可滿足定制化需求,應用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。
SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。 四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。
隨著市場對機器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)越來越難迎合機器人領域的高速發(fā)展。對此,華數(shù)SR20系列機器人以新一代驅控一體技術,交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)**的多**異構SoC芯片,融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包,實現(xiàn)應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。SCARA正是我司專注于研發(fā)的產品領域。我們的機器人已覆蓋了3C、汽車電子、新能源、鋰電等眾多**行業(yè)。杭州4軸機器人批發(fā)
機器人的末端進行了特殊結構設計,可加強機器人負載能力,提高整機末端姿態(tài)調整精度。杭州4軸機器人批發(fā)
HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領域,該機器人應用不受數(shù)量限制,調試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產品,廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應體系。杭州4軸機器人批發(fā)
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