SCARA工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。 通用性強(qiáng) ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);東莞3軸4軸機(jī)器人
SCARA工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn); 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來(lái)由。SCARA工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手”則可上下移動(dòng)。輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合**整合控制開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的工業(yè)機(jī)器人工作站。工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型工業(yè)機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行SCARA工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品,確保準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行。SCARA工業(yè)機(jī)器人使用自動(dòng)校準(zhǔn)算法,更換產(chǎn)品、吸盤、相機(jī)等部件時(shí)一鍵即可自動(dòng)示教工作位置,減少換線時(shí)間。湖南4軸機(jī)器人批發(fā)“機(jī)器換人”并不是未來(lái)發(fā)展的結(jié)果,人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。
四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人,我們能看到機(jī)械手的有益效果有:一、四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具,對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取;二、既可多臺(tái)連線作業(yè),亦可單機(jī)作業(yè);三、對(duì)沖壓機(jī)要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī),可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。
華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。
加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠,是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手,開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過(guò)程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā),為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示,力控自動(dòng)打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能,讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403,負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,工作半徑達(dá)585毫米。東莞3軸4軸機(jī)器人
可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合,預(yù)留間隔空間,加大換模區(qū)域,提升模具更換效率。東莞3軸4軸機(jī)器人
華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。東莞3軸4軸機(jī)器人
深圳市旗眾智能科技有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專注從事視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)的老牌企業(yè)。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。旗眾智能嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。旗眾智能秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。