SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。廣州4軸機(jī)器人廠(chǎng)家

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)，支持總線(xiàn)式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶(hù)示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái)；（5）開(kāi)發(fā)豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，通過(guò)命令行交互；動(dòng)態(tài)庫(kù)嵌入，可加載客戶(hù)自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺(jué)傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開(kāi)展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對(duì)比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來(lái)將開(kāi)放智能平臺(tái)部分接口。 惠州4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

    如今，對(duì)于用工荒、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下，對(duì)于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來(lái)，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠(chǎng)，是近10年來(lái)增速很快兩年。那么，對(duì)于工廠(chǎng)而言，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的建設(shè)，顯得更加重要！在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次），每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來(lái)看，目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。華數(shù)機(jī)器人成功開(kāi)發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的四軸機(jī)器人。

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢(shì)：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計(jì)，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿(mǎn)足各類(lèi)高精度應(yīng)用場(chǎng)景。我司四軸工業(yè)機(jī)器人適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。廣州4軸機(jī)器人廠(chǎng)家

在制造行業(yè)中，有多種用途的機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來(lái)了更多的效益和便捷，常見(jiàn)的是四軸和六軸機(jī)器人。廣州4軸機(jī)器人廠(chǎng)家

華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn)，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。廣州4軸機(jī)器人廠(chǎng)家

深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2013-05-21，旗下旗眾智能，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢(xún)；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類(lèi)研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿(mǎn)意，服務(wù)可高，能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。