華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,成功開(kāi)發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。SR20系列機(jī)器人在保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺(jué)安裝的便捷性。天津4軸機(jī)器人定制
華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。惠州4軸機(jī)器人流水線跟隨點(diǎn)膠SCARA機(jī)器人也稱(chēng)為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,其精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人成本低。
SCARA工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類(lèi)似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類(lèi)似于一個(gè)扇形區(qū)域。
SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向:一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面,一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率,以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度;二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),提高工業(yè)機(jī)器人的柔性,增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性,并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制,目前重點(diǎn)研究開(kāi)放式模塊化和控制系統(tǒng),人機(jī)界面將更加友好,具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面。同時(shí),工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。
華數(shù)SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人整合了自動(dòng)化組件(如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、線性模塊等),輕松打造智能機(jī)器人工作站,大幅降低人力與時(shí)間成本,優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、提升效率。通過(guò)隨線追蹤,機(jī)器人飛拍,點(diǎn)位解析等軟件加持,多樣操作方案選擇,簡(jiǎn)單使用好上手,優(yōu)越的速度和良好的重復(fù)定位精度,線性度和垂直性能度,為廣大制造商持續(xù)提供完善、高競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)整合解決方案。應(yīng)用于消費(fèi)性電子、電子電機(jī)、食品產(chǎn)業(yè)、橡塑膠產(chǎn)業(yè)、金屬加工業(yè)、汽車(chē)零部件等。“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)?;葜?軸機(jī)器人流水線跟隨點(diǎn)膠
四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。天津4軸機(jī)器人定制
隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)越來(lái)越難迎合機(jī)器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。對(duì)此,華數(shù)SR20系列機(jī)器人以新一代驅(qū)控一體技術(shù),交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)**的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開(kāi)發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。天津4軸機(jī)器人定制
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。旗眾智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。