本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構，搬運能力超過1600次/小時，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。上海6軸機器人五金沖壓

HSR-JR607工業(yè)機器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人，是一款專門為應對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負載7kg，工作半徑可達910mm，重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊、體積小、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，擁有更高的防護的等級，能實現(xiàn)高速高重復定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。安徽6軸機器人沖壓全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質量。

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質量和效率，獲取超預期收益。協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。上海協(xié)作6軸機器人

現(xiàn)已為汽車、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。上海6軸機器人五金沖壓

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。上海6軸機器人五金沖壓

深圳市旗眾智能科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務分為視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。旗眾智能立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。