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浙江4軸機器人鎖螺絲

來源: 發(fā)布時間:2023-09-01

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位,運動更靈活。優(yōu)勢特點:1.高性價比低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機,壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機,擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外,采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據(jù)實際末端負載,客戶可調(diào)整負載檔位,簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。SCARA正是我司專注于研發(fā)的產(chǎn)品領域。我們的機器人已覆蓋了3C、汽車電子、新能源、鋰電等眾多**行業(yè)。浙江4軸機器人鎖螺絲

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華數(shù)機器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術及信息技術來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。應用多項新技術,采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè),多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展,這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶,不斷創(chuàng)新技術,為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務正是華數(shù)機器人的競爭力所在。作為業(yè)界**的機器人品牌,華數(shù)機器人將繼續(xù)強化其在汽車制造領域應用地位,憑借技術和產(chǎn)品性能優(yōu)勢,不斷開拓新市場、發(fā)展新領域,助力汽車制造業(yè)裝備智能化。湖南4軸機器人供料看到了制造業(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感,華數(shù)機器人把多關節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向。

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四軸機器人:小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回?!窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行;●負載覆蓋6公斤以下,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)?!窬艿臋C械加工,多道加工工序,完善的裝配管控;●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定?!褙S富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便;SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

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華數(shù)沖壓機器人的優(yōu)勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度,不會破壞沖壓件的表面質(zhì)量,而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的五金零件,如小到鐘表的秒表,大到汽車縱梁、覆蓋件等,加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應,沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產(chǎn)效率高,且操作方便,易于實現(xiàn)機械化與自動化。4、使用工業(yè)機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成,材料的消耗較少,且不需其它加熱設備,省料,節(jié)能。適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。浙江并聯(lián)4軸機器人

如今,3C領域應用面臨著多重考驗,一方面來自于產(chǎn)品本身的要求,另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。浙江4軸機器人鎖螺絲

四軸機器人:有兩個移動關節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉(zhuǎn)動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,主要適用于處理高速和高重復性的工作任務,廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優(yōu)缺點:1)運行速度快,精度高;2)應用執(zhí)行動作簡單,可實現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結構簡易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡易地結合外部,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點:1)負載較??;2)臂展行程較短。浙江4軸機器人鎖螺絲

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