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天津4軸機器人廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-09-04

Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手,采用手臂關節(jié)運動原理,通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關節(jié)的旋轉角度,實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制,各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調配合,實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產(chǎn)品應用:廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用:電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產(chǎn);天津4軸機器人廠家

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華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列,是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大、高精度等特點,可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機,保證關節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。廣東4軸機器人廠家電話在自動化生產(chǎn)線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了!

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HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。

重復定位精度指的是工業(yè)機器人重復做某個動作(一般10--20次),每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度,從這指標來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時,也強調其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系,所以多家企業(yè)都強調了各自在結構上的創(chuàng)新設計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實現(xiàn)硬件、電控部份均與設備融為一體,使機器人成為設備的動作執(zhí)行機構,輔助完成加工任務真正實現(xiàn)加工設備與機器人融合。在包裝應用中,四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

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HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,設計不同安裝方式結構,**提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。scara機器人的運動慣性好,關節(jié)的靈活性強,能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率。河北4軸機器人3關節(jié)

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關,在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。天津4軸機器人廠家

華數(shù)機器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達到80%以上。通過自主研發(fā),華數(shù)機器人攻克了工業(yè)機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術,形成自主知識產(chǎn)權300余項,填補了國內(nèi)空白。據(jù)相關負責人介紹,華數(shù)機器人完成了包含直角坐標、水平多關節(jié)、垂直多關節(jié)、教學四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務,4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節(jié)機器人已經(jīng)成為高新技術產(chǎn)品。天津4軸機器人廠家

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