同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波減速機(jī)傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí)，在橢圓的長(zhǎng)軸上，齒沿整個(gè)工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成，或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體，柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體，另一個(gè)為固定件。 諧波減速機(jī)工廠，歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。蘇州諧波減速機(jī)廠家

諧波減速機(jī)減速比高，單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。諧波減速機(jī)齒隙小，不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。諧波減速機(jī)精度高，多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到的水準(zhǔn)。諧波減速機(jī)零部件少、安裝簡(jiǎn)便，三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。上海減速機(jī)諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)要多少錢？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

諧波減速機(jī)是一種具有廣通用性的新型諧波減速器，內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機(jī)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與齒輪箱、變速箱同類。機(jī)器人減速器一般使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)，諧波減速器柔性傳動(dòng)，適用于機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。精密行星減速機(jī)相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg。

轉(zhuǎn)矩容量高;柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。諧波減速機(jī)效率高;輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。噪音小;輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。諧波減速機(jī)貴不貴。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

特    點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕 分    類單級(jí)，雙級(jí)，復(fù)波諧波減速器 組    成內(nèi)齒剛輪，柔輪，波發(fā)生器 諧波減速機(jī)價(jià)格是多少？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。嘉興諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家

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    諧波減速器傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍從70到320，在某些設(shè)備中可以達(dá)到1000，而多級(jí)傳動(dòng)齒輪速比則可以達(dá)到30,000以上。它不僅可以用于減速，而且可以用于速度提高。諧波減速器高承載能力。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大，并且雙波傳動(dòng)的齒數(shù)同時(shí)嚙合到齒數(shù)總數(shù)的30%以上，并且柔性輪采用一種很強(qiáng)度材料，并且牙齒與牙齒表面接觸。諧波減速器傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大，并且誤差是平均的，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償?shù)淖饔?，因此傳?dòng)精度高。在相同齒輪精度等級(jí)的情況下，傳動(dòng)誤差只約為普通正齒輪傳動(dòng)的1/4。同時(shí)，波發(fā)生器的半徑可用于增加柔性輪的變形，從而使齒隙小，甚至可以將齒隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器具有較小的自由運(yùn)動(dòng)并且適合于反向旋轉(zhuǎn)。 蘇州諧波減速機(jī)廠家