按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用很為廣。隨著時代的不斷進(jìn)步和發(fā)展，無論是在數(shù)控機(jī)床上，還是在工業(yè)智能機(jī)器人，都在隨著時代的要求，不斷的更新變化著，要求也越來越嚴(yán)格。對諧波減速機(jī)的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。諧波減速機(jī)怎么樣，歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。貴陽諧波減速機(jī)行星減速機(jī)

按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機(jī)齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡單，很為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。隨著時代的發(fā)展，工業(yè)智能機(jī)器人，醫(yī)療器械、無線電通訊、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，要求不斷增高，那么對諧波減速機(jī)的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。云南銷售諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)一般多少錢？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

    諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動方法，同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

    諧波減速機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進(jìn)行諧波傳動，從而達(dá)到減速的目的，但是對于如何計算諧波減速機(jī)速比，大家了解的就比較少。如何計算諧波減速機(jī)的速比諧波減速機(jī)減速比計算公式：減速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)諧波減速機(jī)扭矩計算公式：扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率諧波減速機(jī)的齒速比計算公式：齒數(shù)比ⅰ＝大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)諧波減速機(jī)剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現(xiàn)大速比。 諧波減速機(jī)工廠，歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

諧波減速機(jī)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。諧波減速機(jī)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。如何有效地檢查與保養(yǎng)諧波減速機(jī)？鞍山口碑好諧波減速機(jī)

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    關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機(jī)的特點：1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多。貴陽諧波減速機(jī)行星減速機(jī)