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在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。諧波減速機(jī)哪里有?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。鞍山輸送諧波減速機(jī)
看齒圈的質(zhì)量如果采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,再把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料?有沒有做表面處理?這兩個(gè)方面跟齒圈的質(zhì)量息息相關(guān),需要特別注意??摧斎胼S的質(zhì)量輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體化結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)輪連接的誤差,使諧波減速機(jī)更精確、更同心、承載扭矩更大、傳動(dòng)更穩(wěn)定??措p旋臂的質(zhì)量雙旋臂是指諧波架齒輪兩側(cè)的支架。輸出軸帶負(fù)荷驅(qū)動(dòng)時(shí),齒輪不會(huì)反方向偏移,在諧波架與輸入軸的接合處設(shè)置高速軸承,使齒輪傳動(dòng)更加平穩(wěn)。湖南諧波減速機(jī)維修諧波減速機(jī)價(jià)格哪家便宜?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
特 點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕 分 類單級(jí),雙級(jí),復(fù)波諧波減速器 組 成內(nèi)齒剛輪,柔輪,波發(fā)生器
諧波減速機(jī)傳動(dòng)的承載能力非常高,因?yàn)槠鋬?nèi)部的柔輪和鋼輪之間是通過多齒嚙合在一起的,這就使得其工作過程中齒輪的磨損面比較均勻,不會(huì)出現(xiàn)某個(gè)地方受損過大的情況。兩個(gè)齒輪之間的縫隙也是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的,在柔輪扭轉(zhuǎn)剛度比較大的時(shí)候,諧波減速機(jī)傳動(dòng)的兩個(gè)齒輪之間就可以實(shí)現(xiàn)高精度的吻合。諧波減速機(jī)傳動(dòng)工作的過程中可以實(shí)現(xiàn)密封空間與外部環(huán)境之間相互的動(dòng)力傳輸。正是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)如此之多,它才可以具有如此大的應(yīng)用范圍,人們才需要對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)的了解,我們?cè)谄綍r(shí)了解了它的特點(diǎn)之后,還應(yīng)該對(duì)其安裝步驟和使用注意事項(xiàng)等都進(jìn)行了解,從而確保我們能夠?qū)ζ溥M(jìn)行正確的操作。諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速器傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍從70到320,在某些設(shè)備中可以達(dá)到1000,而多級(jí)傳動(dòng)齒輪速比則可以達(dá)到30,000以上。它不僅可以用于減速,而且可以用于速度提高。諧波減速器高承載能力。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大,并且雙波傳動(dòng)的齒數(shù)同時(shí)嚙合到齒數(shù)總數(shù)的30%以上,并且柔性輪采用一種很強(qiáng)度材料,并且牙齒與牙齒表面接觸。諧波減速器傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大,并且誤差是平均的,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償?shù)淖饔?,因此傳?dòng)精度高。在相同齒輪精度等級(jí)的情況下,傳動(dòng)誤差只約為普通正齒輪傳動(dòng)的1/4。同時(shí),波發(fā)生器的半徑可用于增加柔性輪的變形,從而使齒隙小,甚至可以將齒隙嚙合。因此,諧波齒輪減速器具有較小的自由運(yùn)動(dòng)并且適合于反向旋轉(zhuǎn)。 諧波減速機(jī)報(bào)價(jià),歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。南寧電動(dòng)諧波減速機(jī)
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針對(duì)諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計(jì)了一種可以連續(xù)加載和卸載的測(cè)試平臺(tái),繪制了力矩和諧波減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角曲線,對(duì)扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進(jìn)行分析。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙以及嚙合程度有關(guān),其所受力矩越大,扭轉(zhuǎn)剛度越大,對(duì)于諧波減速機(jī)的性能有重要指導(dǎo)意義。諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高,運(yùn)行穩(wěn)定,精度高,負(fù)載能力強(qiáng),被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、航天航空、能源以及精密機(jī)床等領(lǐng)域。諧波減速機(jī)主要靠柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞,其主要的失效形式有柔輪疲勞斷裂,波發(fā)生器柔性軸承破壞,柔輪內(nèi)壁或齒面的磨損等,表現(xiàn)為傳動(dòng)效率、扭轉(zhuǎn)剛度和回差等主要傳動(dòng)性能的下降,當(dāng)主要傳動(dòng)性能下降到低于某一閾值之后即認(rèn)為諧波減速機(jī)失效。 鞍山輸送諧波減速機(jī)