減速比高;單級(jí)同軸可獲得1/50～1/160的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。齒隙小;不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。諧波減速機(jī)精度高;多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到的水準(zhǔn)。零部件少、安裝簡(jiǎn)便;三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。諧波減速機(jī)一般多少錢？歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。南京齒輪諧波減速機(jī)

按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱，所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過(guò)高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，很為常用。三波對(duì)中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)智能機(jī)器人，醫(yī)療器械、無(wú)線電通訊、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，要求不斷增高，那么對(duì)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)要求也會(huì)越來(lái)越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。廈門新款諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)設(shè)備哪家專業(yè)，歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。諧波減速機(jī)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

諧波減速機(jī)波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。諧波減速機(jī)波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速機(jī)批發(fā)，歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

    按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱，所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過(guò)高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，很為常用。三波對(duì)中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過(guò)機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。 諧波減速機(jī)廠家，歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。遼陽(yáng)諧波減速機(jī)廠商

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諧波減速器的組成結(jié)構(gòu)，諧波減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開(kāi)線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成，或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體，柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體，另一個(gè)為固定件。南京齒輪諧波減速機(jī)