首先結(jié)構(gòu)非常簡單,體積較小,重量較輕。因?yàn)橹C波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個傳動過程中,要比普通傳動減速器更好,效率更高,同時零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?,相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個運(yùn)行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。其次就是承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和速比相同的情況下,所能承受的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動,而且相應(yīng)的傳動范圍,控制在幾千瓦左右。運(yùn)動精度更高,與其他類型相比,相應(yīng)的運(yùn)動精度,大約提高了四倍左右。而且在整個運(yùn)動過程中,平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊,而且噪音更小。正是因?yàn)橹C波減速器優(yōu)點(diǎn)較多,因此相應(yīng)的用途更加廣。 如何有效地檢查與保養(yǎng)諧波減速機(jī)?中國香港諧波減速機(jī)廠
諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動方法,同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 安徽諧波減速機(jī)廠家哪家好諧波減速機(jī)價錢多少?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。諧波減速機(jī)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
其實(shí)諧波減速機(jī)傳動的特點(diǎn)很多,我們都知道諧波減速機(jī)傳動可以作為動力來源,但是我們?nèi)绻屑?xì)研究,就會發(fā)現(xiàn)諧波減速機(jī)傳動既可以作為增速的設(shè)備,也可以作為減速的設(shè)備,其提供的能量可以完成的工作是很多的,因此在很多場合都可以發(fā)揮作用,在諧波減速機(jī)傳動的三個主要組成裝置中,每一個裝置都可以固定,在其中一個固定之后,剩下的兩個就可以一個主動,一個從動。完成動力輸送工作。諧波減速機(jī)傳動的傳動比是非常大的,但是諧波減速機(jī)傳動雖然具有如此高的傳動比,其本身的體積卻往往是比較小的,組成它的零件數(shù)量也比較少,使得諧波減速機(jī)傳動的安裝非常方便,維修也很簡單,但是雖然諧波傳動具有如此小的體積下,其工作效率卻是非常高的,基本為百分之九十二到九十六之間。 諧波減速機(jī)中需要注意的齒輪。
諧波減速機(jī)在六七十年代才開始研發(fā),是是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動?,F(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn),應(yīng)用范圍也十分廣,但是諧波減速器長時間使用也會損壞的,造成損壞的原因是什么?主電機(jī)同步性分析分析電力隧道項目,有可能由于在調(diào)試過程中,變頻器對電機(jī)的控制不同步,造成電機(jī)之間存在內(nèi)部受力不均勻,以致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩上下波動。雖然沒有達(dá)到減速機(jī)損壞的程度,但是因?yàn)楦哳l的轉(zhuǎn)矩波動,造成了減速機(jī)的疲勞損壞。始發(fā)前進(jìn)行了全部調(diào)試,因電機(jī)不同步造成減速機(jī)損壞的可能性比較小。諧波減速機(jī)工廠,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。常州諧波減速機(jī)廠家
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諧波減速機(jī)滲漏油產(chǎn)生原因:諧波減速機(jī)與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動。潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。潤滑油過多,運(yùn)行中形成過高攪拌熱,導(dǎo)致油通過油封滲漏。諧波減速機(jī)滲漏油原因和處理方法,加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn),安裝調(diào)試時保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。更換密封墊和O型密封。緊固螺栓。放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。按廠方油標(biāo)規(guī)定加油,切忌過多。中國香港諧波減速機(jī)廠