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傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)批發(fā),歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。河北官方授權(quán)經(jīng)銷諧波減速機(jī)
同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波減速機(jī)傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。 青海減速機(jī)諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)廠家,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)在六七十年代才開始研發(fā),是是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)?,F(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn),應(yīng)用范圍也十分廣,但是諧波減速器長(zhǎng)時(shí)間使用也會(huì)損壞的,造成損壞的原因是什么?主電機(jī)同步性分析分析電力隧道項(xiàng)目,有可能由于在調(diào)試過程中,變頻器對(duì)電機(jī)的控制不同步,造成電機(jī)之間存在內(nèi)部受力不均勻,以致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩上下波動(dòng)。雖然沒有達(dá)到減速機(jī)損壞的程度,但是因?yàn)楦哳l的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),造成了減速機(jī)的疲勞損壞。始發(fā)前進(jìn)行了全部調(diào)試,因電機(jī)不同步造成減速機(jī)損壞的可能性比較小。
諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動(dòng)方法,同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家在哪里?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速器傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍從70到320,在某些設(shè)備中可以達(dá)到1000,而多級(jí)傳動(dòng)齒輪速比則可以達(dá)到30,000以上。它不僅可以用于減速,而且可以用于速度提高。諧波減速器高承載能力。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大,并且雙波傳動(dòng)的齒數(shù)同時(shí)嚙合到齒數(shù)總數(shù)的30%以上,并且柔性輪采用一種很強(qiáng)度材料,并且牙齒與牙齒表面接觸。諧波減速器傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較大,并且誤差是平均的,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償?shù)淖饔?,因此傳?dòng)精度高。在相同齒輪精度等級(jí)的情況下,傳動(dòng)誤差只約為普通正齒輪傳動(dòng)的1/4。同時(shí),波發(fā)生器的半徑可用于增加柔性輪的變形,從而使齒隙小,甚至可以將齒隙嚙合。因此,諧波齒輪減速器具有較小的自由運(yùn)動(dòng)并且適合于反向旋轉(zhuǎn)。 諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。遼源諧波減速機(jī)多少錢
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諧波減速機(jī)是一種具有廣通用性的新型諧波減速器,內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機(jī)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與齒輪箱、變速箱同類。機(jī)器人減速器一般使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī),諧波減速器柔性傳動(dòng),適用于機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。精密行星減速機(jī)相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8,諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg。河北官方授權(quán)經(jīng)銷諧波減速機(jī)