關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多。諧波減速機(jī)價(jià)格哪家便宜？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。青島物流諧波減速機(jī)

按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng)，這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用很為廣。高精度諧波減速機(jī)維修諧波減速機(jī)價(jià)格表，歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

    無論是諧波減速機(jī)還是其他減速機(jī)產(chǎn)品，在使用過程中都需要定期的進(jìn)行更換潤滑油。一些制造商在減速機(jī)上添加潤滑油出廠時(shí)，沒有在諧波減速機(jī)中添加潤滑油。使用一段時(shí)間后需要更換減速機(jī)。那么，如果忘記更換諧波減速機(jī)中的潤滑油會(huì)怎樣？對(duì)于某些具有相對(duì)較高輸出速度或輸入速度的減速機(jī)組合，長(zhǎng)期高速運(yùn)行會(huì)增加摩擦并產(chǎn)生更多的熱量。但是，如果運(yùn)行諧波減速機(jī)在不長(zhǎng)時(shí)間更換潤滑油的情況下，如果高速運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)部的潤滑油會(huì)變得極稠，并可能含有雜質(zhì)。這種情況可能會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)結(jié)果。一個(gè)是異常噪音，另一個(gè)是溫度升高。當(dāng)潤滑油變稠并包含雜質(zhì)時(shí)，它將加速變速箱齒輪之間的磨損。諧波減速機(jī)的齒輪可能會(huì)磨損，越來越多的雜質(zhì)對(duì)齒輪的影響也將越來越大。因此會(huì)引起異常噪音，可能不均勻。此外，由于摩擦力的增加，溫度也會(huì)升高。當(dāng)只有一個(gè)通風(fēng)孔時(shí)，由于摩擦而產(chǎn)生的內(nèi)部熱量無法及時(shí)排出，因此溫度會(huì)越來越高。通過更換潤滑劑，新潤滑劑可以減少摩擦，同時(shí)防止更多熱量的產(chǎn)生。

    諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 諧波減速機(jī)設(shè)備哪家強(qiáng)？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

    在材料和速比相同的情況下，受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低，因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上?？蓪?shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的?？蓪?shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。 諧波減速機(jī)要多少錢？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。輸送諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家

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    因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以高扭矩改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪。青島物流諧波減速機(jī)