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通用減速器和特用減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的特用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。高精密減速機(jī)廠家哪家好?歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。湖北高精度高精密減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速電機(jī)呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用rv減速器或諧波減速器。精密減速電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi):rv減速器和諧波減速器。 寧波口碑好高精密減速機(jī)高精度減速機(jī),推薦KMI品牌減速機(jī)。
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至很小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至很小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。
針對(duì)磨壞問(wèn)題,傳統(tǒng)的解決辦法是焊補(bǔ)或電刷鍍后機(jī)加工修補(bǔ),但兩者之間均存在一定的弊端:焊補(bǔ)高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力沒(méi)辦法完全消除,易造成材質(zhì)受損,造成零部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易脫落,且以上兩種方法都是用金屬修補(bǔ)金屬,沒(méi)辦法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合的作用下,仍會(huì)造成再次磨壞。對(duì)一些大的軸承公司企業(yè)更是沒(méi)辦法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修補(bǔ)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修補(bǔ)方法,其具有很強(qiáng)的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修補(bǔ),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)焊補(bǔ)熱應(yīng)力影響,修補(bǔ)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨壞的可能,并很大延長(zhǎng)設(shè)備零部件的使用壽命,為公司企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)的方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)轉(zhuǎn)中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為公司企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。高精密減速機(jī)廠家,歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\KR兩個(gè)系數(shù),但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚)、知彼(對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚),國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響。由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般特用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR==1.25=1.56左右。。 高精密減速機(jī)批發(fā),歡迎咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。無(wú)錫原裝高精密減速機(jī)
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工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)為減速機(jī)行業(yè)帶來(lái)發(fā)展動(dòng)力,作為工業(yè)動(dòng)力傳動(dòng)必不可少的重要基礎(chǔ)零部件之一,減速機(jī)在需要傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中運(yùn)用非常范圍廣。在機(jī)械設(shè)備代替人工的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)下,減速機(jī)的市場(chǎng)需求將得到大幅度的提升。以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為例,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由巷道式堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)等組合而成。巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作輸送機(jī)系統(tǒng)是立體庫(kù)的主要外面設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。這些機(jī)械設(shè)備的工作過(guò)程均需要減速機(jī)。因此,工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)為減速機(jī)行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展動(dòng)力。湖北高精度高精密減速機(jī)