諧波減速機由固定內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪徑向變形的波發(fā)生器組成。諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)。它利用柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,使剛輪和柔輪的輪齒相對交錯,傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳動有本質(zhì)的區(qū)別,在嚙合理論、集體計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計上都有其特殊性。諧波減速機具有精度高、承載能力強的優(yōu)點。與普通減速機相比,由于減少了50%的材料,體積和重量至少減少了1/3。諧波減速機由三個主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動部分,剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起具有相同節(jié)距的三角形(或漸開線)齒廓,但剛性輪的齒數(shù)(通常為兩個齒)比柔輪多一些。波發(fā)生器由橢圓盤和柔性球軸承或兩端帶滾子的旋轉(zhuǎn)臂組成。通常諧波減速機的波發(fā)生器是動力體,柔輪和剛輪之一是從動體,另一個是固定部分。 諧波減速機價位。推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。江蘇HCSG-25-2SO諧波減速機生產(chǎn)
經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至很小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至很小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。 常州HCSG-32-2UH諧波減速機供應(yīng)諧波減速機報價,歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。正確的安裝,使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
減速機要牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型;按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全部檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。 諧波減速機生產(chǎn)廠家在哪里?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為應(yīng)用很廣的一種。諧波減速機批發(fā)哪家好?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。東莞諧波減速機供應(yīng)
如何有效地檢查與保養(yǎng)諧波減速機?江蘇HCSG-25-2SO諧波減速機生產(chǎn)
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。 江蘇HCSG-25-2SO諧波減速機生產(chǎn)