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諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)。承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá)i=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。 諧波減速機(jī)設(shè)備哪家強(qiáng)?推薦咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。湖州諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家
柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí),柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波減速機(jī)的減速比,故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開(kāi)圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形,因此,這一傳動(dòng)稱(chēng)之為諧波齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:?jiǎn)尾?、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。南寧諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家諧波減速機(jī)要多少錢(qián)?推薦咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)速比從70到320不等,有的裝置可達(dá)1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可以用于減速,還可以用于加速場(chǎng)合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多,而雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪采用很強(qiáng)度材料,齒與齒面接觸。傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)在傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)大,誤差是平均的,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,所以傳動(dòng)精度為高的。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,諧波減速機(jī)的傳動(dòng)誤差只為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí),波發(fā)生器的半徑可以稍有變化,柔輪的變形量可以增加,齒隙小,甚至可以實(shí)現(xiàn)無(wú)齒隙嚙合,所以諧波減速機(jī)的空行程小,適用于反向旋轉(zhuǎn)。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途范圍廣,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。 諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。 諧波減速機(jī)哪里便宜?推薦咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。哈爾濱減速機(jī)諧波減速機(jī)
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潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。湖州諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家