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    所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪，所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座，所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過軸承壓蓋相連，位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤，所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭，所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處，所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中，所述的方形法蘭的各邊角處均開設(shè)有安裝孔，所述的軸殼對應(yīng)安裝孔的位置處具有向內(nèi)凹陷的缺口。缺口的設(shè)置使的軸殼不遮擋住安裝孔的位置，方便方形法蘭的定位安裝。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中，所述的滾針上位于滾輪與輸出軸之間處設(shè)置有平墊。平墊的設(shè)置可以幫助減小滾輪與凸輪之間摩擦造成的磨損，提高精度。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中，所述的聯(lián)體凸輪軸遠(yuǎn)離馬達(dá)座的一端處套設(shè)有偏心盤。偏心盤的設(shè)置可使的聯(lián)體凸輪軸與輸出盤傳動中滾輪與凸輪的間隙減小。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中，所述的馬達(dá)座內(nèi)設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸相固連的箍套。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺中，所述的聯(lián)體凸輪軸的兩端與軸殼之間設(shè)置有油封，所述的輸出軸的兩端與箱體之間也設(shè)置有油封。恒翼通HRG85中空旋轉(zhuǎn)平臺直銷