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精密齒輪減速：HRG85中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，確保了動(dòng)力傳遞的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。調(diào)隙機(jī)構(gòu)：通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，保證了重復(fù)定位精度在5弧秒以下。交叉滾子軸承：平臺(tái)采用交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。精密加工：伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑、端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度、平行度等形位公差，進(jìn)一步提升了平臺(tái)的精度和使用壽命。

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