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諧波減速器傳動(dòng)效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于撓性輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中的均勻徑向運(yùn)動(dòng),即使輸入速度很高,齒輪齒的相對(duì)滑動(dòng)速度也極低(因此,普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分比-)齒輪齒小,效率高(高達(dá)69%?96%)。而且,由于嚙合和咬合,齒輪的兩側(cè)都參與工作,因此沒(méi)有沖擊現(xiàn)象,并且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件少,安裝方便?;静考挥腥齻€(gè),輸入和輸出軸是同軸的,因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于安裝。諧波減速器體積小,重量輕。與普通減速機(jī)相比,在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下,諧波齒輪減速機(jī)的體積可以減小2/3,重量可以減小1/2。諧波減速器可以將運(yùn)動(dòng)傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性,車輪驅(qū)動(dòng)器的這一寶貴優(yōu)勢(shì)是其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器無(wú)法比擬的。諧波減速機(jī)價(jià)格表,歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。天津電動(dòng)諧波減速機(jī)
在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上??蓪?shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。 吉林市高精度諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)費(fèi)用哪家便宜?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱,所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過(guò)高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,很為常用。三波對(duì)中性較好,偏心誤差小,但是加工復(fù)雜,柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加,因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。隨著時(shí)代的發(fā)展,工業(yè)智能機(jī)器人,醫(yī)療器械、無(wú)線電通訊、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的不斷更新?lián)Q代,要求不斷增高,那么對(duì)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)要求也會(huì)越來(lái)越高,研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。
齒輪噪音形成的原因有很多種,尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中,噪音和振動(dòng)是須要客服的問(wèn)題,諧波減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問(wèn)題?要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問(wèn)題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。諧波減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音,諧波減速機(jī)選用精度高的齒輪將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。諧波減速機(jī)采用光滑的齒面研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。正確的齒面接觸實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。消除齒面上的碰傷或打痕。適當(dāng)?shù)凝X隙一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。 諧波減速機(jī)銷售價(jià)格。歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
轉(zhuǎn)矩容量高;柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。諧波減速機(jī)效率高;輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,因此在獲得高減速比的同時(shí),并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。噪音小;輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動(dòng)極小。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實(shí)現(xiàn)小型輕量化。諧波減速機(jī)批發(fā),歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。青島口碑好諧波減速機(jī)
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諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。諧波減速機(jī)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。天津電動(dòng)諧波減速機(jī)