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諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速機(jī)銷售價(jià)格。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。口碑好諧波減速機(jī)型號(hào)大全
首先結(jié)構(gòu)非常簡單,體積較小,重量較輕。因?yàn)橹C波減速器的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個(gè)傳動(dòng)過程中,要比普通傳動(dòng)減速器更好,效率更高,同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動(dòng)比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動(dòng)比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個(gè)運(yùn)行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。其次就是承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和速比相同的情況下,所能承受的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動(dòng),而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍,控制在幾千瓦左右。運(yùn)動(dòng)精度更高,與其他類型相比,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度,大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊,而且噪音更小。正是因?yàn)橹C波減速器優(yōu)點(diǎn)較多,因此相應(yīng)的用途更加廣。 新疆直銷諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)一般多少錢?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)的傳動(dòng)方法,同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu),諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。
無論是諧波減速機(jī)還是其他減速機(jī)產(chǎn)品,在使用過程中都需要定期的進(jìn)行更換潤滑油。一些制造商在減速機(jī)上添加潤滑油出廠時(shí),沒有在諧波減速機(jī)中添加潤滑油。使用一段時(shí)間后需要更換減速機(jī)。那么,如果忘記更換諧波減速機(jī)中的潤滑油會(huì)怎樣?對于某些具有相對較高輸出速度或輸入速度的減速機(jī)組合,長期高速運(yùn)行會(huì)增加摩擦并產(chǎn)生更多的熱量。但是,如果運(yùn)行諧波減速機(jī)在不長時(shí)間更換潤滑油的情況下,如果高速運(yùn)轉(zhuǎn),內(nèi)部的潤滑油會(huì)變得極稠,并可能含有雜質(zhì)。這種情況可能會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)結(jié)果。一個(gè)是異常噪音,另一個(gè)是溫度升高。當(dāng)潤滑油變稠并包含雜質(zhì)時(shí),它將加速變速箱齒輪之間的磨損。諧波減速機(jī)的齒輪可能會(huì)磨損,越來越多的雜質(zhì)對齒輪的影響也將越來越大。因此會(huì)引起異常噪音,可能不均勻。此外,由于摩擦力的增加,溫度也會(huì)升高。當(dāng)只有一個(gè)通風(fēng)孔時(shí),由于摩擦而產(chǎn)生的內(nèi)部熱量無法及時(shí)排出,因此溫度會(huì)越來越高。通過更換潤滑劑,新潤滑劑可以減少摩擦,同時(shí)防止更多熱量的產(chǎn)生。 諧波減速機(jī)報(bào)價(jià),歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)批發(fā)哪家好?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。長春諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家
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諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場合。諧波減速器廣用途,該諧波減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。 口碑好諧波減速機(jī)型號(hào)大全