諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。承載能力高諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達i=70~500。體積小、重量輕。傳動效率高、壽命長。傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點,在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 諧波減速機大概多少錢?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。直銷諧波減速機廠家哪家好
諧波減速機滲漏油產(chǎn)生原因:諧波減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動。潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。潤滑油過多,運行中形成過高攪拌熱,導致油通過油封滲漏。諧波減速機滲漏油原因和處理方法,加強技術(shù)人員的培訓,安裝調(diào)試時保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。更換密封墊和O型密封。緊固螺栓。放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。按廠方油標規(guī)定加油,切忌過多。西藏諧波減速機廠商諧波減速機中需要注意的齒輪。
諧波減速機是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的裝置。諧波減速機在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,廣的應(yīng)用在現(xiàn)代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的,而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑,防止?jié)櫥蜕P。將潤滑油注入諧波減速機運動部件之間的表面,形成油膜,以避免金屬之間的接觸,減少磨損,防止防銹層脫落。保持諧波減速機的清潔和干燥。鍍、熱浸鍍等方法在諧波減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬,使其形成一層細小的氧化膜,然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。腐蝕嚴重影響諧波減速機的使用壽命和效率。因此,建議在諧波減速機使用前做好上述防銹措施,以保證諧波減速機的長期使用。
諧波減速器傳動效率高,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于撓性輪齒在傳動過程中的均勻徑向運動,即使輸入速度很高,齒輪齒的相對滑動速度也極低(因此,普通漸開線齒輪傳動的百分比-)齒輪齒小,效率高(高達69%?96%)。而且,由于嚙合和咬合,齒輪的兩側(cè)都參與工作,因此沒有沖擊現(xiàn)象,并且運動穩(wěn)定。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單,零件少,安裝方便?;静考挥腥齻€,輸入和輸出軸是同軸的,因此結(jié)構(gòu)簡單且易于安裝。諧波減速器體積小,重量輕。與普通減速機相比,在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下,諧波齒輪減速機的體積可以減小2/3,重量可以減小1/2。諧波減速器可以將運動傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性,車輪驅(qū)動器的這一寶貴優(yōu)勢是其他現(xiàn)有驅(qū)動器無法比擬的。諧波減速機的工作原理。
關(guān)鍵詞:諧波減速機減速機摘要:諧波減速機主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位,實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位,實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機的特點:1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多。諧波減速機價格表,歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。鹽城官方授權(quán)經(jīng)銷諧波減速機
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諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動方法,同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 直銷諧波減速機廠家哪家好