機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點位即立即完成誤差補償,而TMlandmark技術(shù)就是達(dá)明機器人在機器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在landmark之上,快速補償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機器人簡單通過視覺,就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。達(dá)明的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。 達(dá)明機器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機器人,歡迎您的來電哦!深圳達(dá)明機器人定制
達(dá)明機器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺,從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機只能獲取平面二維的圖像信息,因此,當(dāng)視覺任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時,2D就較難辨識及準(zhǔn)確度較差,而TM3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補2D視覺在視覺辨識上的不足,是達(dá)明機器人3D視覺具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn),并可支援ETH、EIH兩種相機安裝方式,彈性靈活,整合簡單,操作更方便。 浙江AOI檢測達(dá)明機器人推薦達(dá)明機器人,就選達(dá)明機器人(上海)有限公司,有想法的可以來電達(dá)明機器人!
以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機器手臂完美合一,重新定義未來協(xié)作機器人:AICobot,并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應(yīng)用方案、焊接機器人案例,還有升級的AICobotS;包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人機界面,協(xié)助客戶大幅度提升自動化生產(chǎn)效能,落實智慧制造。達(dá)明機器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人,包含達(dá)明自行研發(fā)AI的智慧視覺解決方案-TMAI+,以及內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),涵蓋傳統(tǒng)機器視覺與先進(jìn)AI視覺能力,能輕易找出難以辨識的瑕疵,解決各產(chǎn)業(yè)經(jīng)常面臨的瑕疵檢測難題。此次展出的半導(dǎo)體晶圓蒸鍍工序的整料應(yīng)用,是將AI、協(xié)作機器人及2D+3D視覺,整合為一體,快速協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)進(jìn)行晶圓的精密辨識與取放,大幅降低以往需整合多項視覺的時間及費用。目前也運用在日系汽車大廠出廠前的質(zhì)量控管,以及導(dǎo)入連鎖披薩、炸雞店的產(chǎn)品辨識與控管,從制造業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運用。
陶瓷基板涂膠。達(dá)明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作,輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進(jìn)行精細(xì)定位,達(dá)明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)過錫爐后段保護(hù)蓋的分類取放及筆記本電腦DRAM組裝,精確柔性地插入DRAM,充分展現(xiàn)了六軸協(xié)作機械手臂的靈活性及多元化應(yīng)用。達(dá)明機器人依靠內(nèi)建視覺系統(tǒng),能自動識別目標(biāo)物的角度和位置偏差,進(jìn)行精細(xì)補正,實現(xiàn)SMT電路板取放、電路板上料前預(yù)處理、一維/二維條碼讀取、測試設(shè)備的上下料和通訊溝通等。高彈性部署的達(dá)明機器人,涵蓋從SMT到組裝、測試、包裝全流程,提升生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)品質(zhì),助力智能制造! 達(dá)明機器人,就選達(dá)明機器人(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
達(dá)明機器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR,搬運更大負(fù)載的晶圓盒上下料,適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時,內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng),可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置,相較于以往坐標(biāo)建立在機械手臂基座上更有效率。 達(dá)明機器人,就選達(dá)明機器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!浙江AOI檢測達(dá)明機器人推薦
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協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務(wù),許多產(chǎn)業(yè)都可見其應(yīng)用,從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應(yīng)用,例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧,進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì),降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人,具備高性能與高度兼容性,內(nèi)建視覺系統(tǒng)讓機器人看得懂,并擁有AI大腦將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示的能力,進(jìn)行辨識、定位、偵測等工作,再與手臂結(jié)合一起執(zhí)行工作任務(wù)。從而提高整體生產(chǎn)效率,提升制造質(zhì)量,協(xié)助各產(chǎn)業(yè)客戶打造智慧制造,從制造業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運用。在AI時代,達(dá)明機器人AICobot,是實現(xiàn)智慧工廠的理想選擇。 深圳達(dá)明機器人定制