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北京3C電子行業(yè)達(dá)明機(jī)器人工作原理

來源: 發(fā)布時間:2024-02-02

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn),進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺閑置等問題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作,更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR應(yīng)用更具智能化,較AGV應(yīng)用提升約40%的效能。達(dá)明機(jī)器人近年來搶攻半導(dǎo)體市場,如AMR在晶圓盒搬運(yùn)、上下料等場景的應(yīng)用,面臨缺工的危機(jī),也協(xié)助半導(dǎo)體后段制程的IC封裝(Packaging)、測試(Testing)、包裝(Assembly)導(dǎo)入自動化。同時也使用AI辨識晶圓盒的真空包裝及包材是否破損,進(jìn)行出廠前外包裝的檢查。達(dá)明AI協(xié)作機(jī)器人協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),在各階段制程更快、更高效地實現(xiàn)智慧制造。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,歡迎您的來電!北京3C電子行業(yè)達(dá)明機(jī)器人工作原理

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達(dá)明機(jī)器人推出智慧焊接應(yīng)用,幫助使用者應(yīng)對不同形狀工件的焊接需求,可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容,并直接透過手臂的操作界面來控制,不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式,可提供視覺輔助執(zhí)行定位功能,手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位,更直覺快速的教導(dǎo)焊接之點(diǎn)位與軌跡,提供給日本及全球系統(tǒng)整合商,使用達(dá)明機(jī)器人開發(fā)更多焊接應(yīng)用的可能性。達(dá)明AICobot以原生AI協(xié)作機(jī)器人結(jié)合智慧視覺,協(xié)助各產(chǎn)業(yè)客戶打造AI選配智慧制造:如半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)的多項實際案例。半導(dǎo)體達(dá)明機(jī)器人制作達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,歡迎客戶來電!

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TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi),鏈接達(dá)明協(xié)作手臂以進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API??晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進(jìn)一步的應(yīng)用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達(dá)明手臂的信息。預(yù)計8月還將推出Advance進(jìn)階版本,并新增可取得TMRobot控制權(quán)的功能、控制機(jī)器人控制棒的功能(不含E-STOP,M/A等按鈕)、切換顯示手臂運(yùn)行項目、更新手臂項目VarSync變量、寫入Modbus、下載手臂項目至Client端等,且同樣具有數(shù)據(jù)整合性、可跨系統(tǒng)環(huán)境、免安裝等特點(diǎn)。

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域中日益重要,除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外,如何進(jìn)一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中的質(zhì)量檢測關(guān)卡,便可透過整合AI功能,讓達(dá)明協(xié)作手臂自行偵測產(chǎn)品不符合質(zhì)量規(guī)范的項目,如外觀瑕疵、缺件、部件錯誤等等,減少人為檢測疏失外,還能保留完整的產(chǎn)品檢驗履歷。達(dá)明機(jī)器人提供TMAI+人工智能解決方案,讓使用者可以自行訓(xùn)練人工智能模型,并將模型應(yīng)用在達(dá)明協(xié)作型手臂上,讓手臂運(yùn)用人工智能進(jìn)行更高階、復(fù)雜的視覺任務(wù)。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,有想法的可以來電!

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Safe|安全安全協(xié)作:TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測到物體撞擊,便會立即停止移動,保障人員安全。無壓力操作環(huán)境:TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計,使您在操作過程中,免于隨時處于緊張或危險的狀態(tài),讓您放心使用,更有效地實現(xiàn)各種自動化。高彈性布置:TM機(jī)器人內(nèi)建智能視覺定位功能,可以與工作臺分離,并可隨時移動到不同的工作臺前,馬上開始不同作業(yè)。五分鐘完成視覺取放教導(dǎo):結(jié)合手拉式示教以及內(nèi)建智能視覺系統(tǒng),五分鐘即可完成視覺取放示教,即使沒有編程經(jīng)驗的操作者也可輕松完成教導(dǎo)。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!半導(dǎo)體達(dá)明機(jī)器人制作

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達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機(jī)器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動化人力與時間成本。同時針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標(biāo)體系并實現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬運(yùn)、智能巡檢、移動式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動性高、精度高的應(yīng)用。北京3C電子行業(yè)達(dá)明機(jī)器人工作原理