案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達明移動復(fù)合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用，復(fù)合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應(yīng)用致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動化人力與時間成本。復(fù)合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，有需求可以來電復(fù)合機器人！小負載復(fù)合機器人機構(gòu)

復(fù)合型機器人（Hybrid Robot）是一種結(jié)合了多種機器人技術(shù)的綜合性機器人系統(tǒng)，包括機械臂、移動平臺、傳感器、視覺系統(tǒng)、人工智能、控制系統(tǒng)等，具有復(fù)雜的動作控制和度智能的特點，可以適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，并完成多種任務(wù)。復(fù)合型機器人的應(yīng)用范圍非常，包括制造業(yè)、物流和倉儲、醫(yī)療保健、教育和娛樂等領(lǐng)域。例如，復(fù)合型機器人可以用于汽車生產(chǎn)線上的機械加工和裝配、倉庫和物流中的貨物運輸和分揀、醫(yī)療保健中的手術(shù)和康復(fù)等。達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器快速部署任務(wù)，非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù)。廣東自動貼標復(fù)合機器人工作原理達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機器人的公司，歡迎新老客戶來電！

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應(yīng)用。這種模塊化的設(shè)計特點對于機器人期的拆裝更換、維護維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機器人的運作是不需要進行任何控制柜的外接的，這對于機器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的單一功能，了三者特性的復(fù)合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業(yè)場景來描述“復(fù)合機器人”：AGV小車機器人，負責在廠區(qū)運送物料；但AGV做不了把物料從車上取走，這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機器人”。協(xié)作機器人就是輕型六軸機械臂，由它們來搬取和作業(yè)；為了識別各種不規(guī)范情形（比如傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等），要有3D激光機器視覺來分辨；當然還要讓機器人多進行深度學習以提智能化，那要有AI來相助。達明機器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機器人，歡迎您的來電！

AGV復(fù)合機器人一般導(dǎo)航方法較為，優(yōu)勢就是靈便，所以一般不會選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當然導(dǎo)航，無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠短路徑算法，導(dǎo)航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復(fù)合機器人的軟性。AGV復(fù)合機器人不單單是AGV+機械臂。AGV還可以跟許多自動化機械開展結(jié)合，AGV的重要目的是走動運送，再加上不同類型的工業(yè)設(shè)備可以完成多種多樣作用，如自動分揀，全自動噴撒，全自動上料，自動送料，自動碼垛等作業(yè)。達明機器人(上海)有限公司復(fù)合機器人服務(wù)值得放心。小負載復(fù)合機器人機構(gòu)

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復(fù)合型機器人的優(yōu)點包括：度智能化：復(fù)合型機器人采用了多種級技術(shù)，如人工智能、視覺識別和自主規(guī)劃等，可以實現(xiàn)度自主化和智能化的操作，減少人工干預(yù)和提工作效率。多功能性：復(fù)合型機器人可以在不同的環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，如搬運、裝配、打磨、切割、檢測等，具有度的靈活性和多功能性。精度：復(fù)合型機器人具有精度的運動和行為控制，可以實現(xiàn)精細的操作和精確的加工、裝配等任務(wù)，提了產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。安全性：復(fù)合型機器人通常具有多重安全措施，如傳感器監(jiān)控、防碰撞裝置等，可以確保機器人的安全性，減少事故發(fā)生的可能性。提生產(chǎn)效率：復(fù)合型機器人可以在24小時內(nèi)不間斷地工作，而不需要休息和休息時間，可以提生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本?？芍貥?gòu)性：復(fù)合型機器人通常具有可重構(gòu)性和可定制性，可以根據(jù)任務(wù)的需要進行組合和重構(gòu)建，實現(xiàn)多樣化的應(yīng)用和適應(yīng)不同環(huán)境的需求。環(huán)保節(jié)能：復(fù)合型機器人可以在生產(chǎn)和運作中減少能源的浪費和環(huán)境污染，提生產(chǎn)的環(huán)保性和節(jié)能性。小負載復(fù)合機器人機構(gòu)