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山東涂膠AI協(xié)作機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-24

在制造生產(chǎn)線上,對(duì)于工人而言,包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作,而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍歷精確路徑。鑒于路徑的復(fù)雜程度,可能難以訓(xùn)練出該任務(wù)所需數(shù)量的工人,而通過編程或手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)訓(xùn)練的協(xié)作機(jī)器人則能提供快速、準(zhǔn)確和一致的結(jié)果。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎您的來電!山東涂膠AI協(xié)作機(jī)器人

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從技術(shù)上講,協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而,六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機(jī)器人更容易與非專業(yè)人士交互,包括重新編程和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的,這與工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人也很輕。這使得它們可以與移動(dòng)機(jī)器人配對(duì),在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人可能會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)器維護(hù)任務(wù)。然后,當(dāng)其他地方需要時(shí),移動(dòng)機(jī)器人會(huì)將協(xié)作機(jī)器人運(yùn)送到另一個(gè)區(qū)域。此時(shí),它可以執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。這使協(xié)作機(jī)器人能夠更加靈活地改善您的生產(chǎn)環(huán)境。山東涂膠AI協(xié)作機(jī)器人達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機(jī)器人的公司,有想法可以來我司!

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達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人,將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺,打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長(zhǎng)處,增加整體生產(chǎn)效率的同時(shí)提升制造質(zhì)量,快速協(xié)助各產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入智能制造。作為業(yè)界前沿的AI協(xié)作型機(jī)器人公司,我們的產(chǎn)品獲得了許多國(guó)際機(jī)構(gòu)的獎(jiǎng)項(xiàng),包括iF產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、RedDot紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、GoldenPin金點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、COMPUTEXd&i臺(tái)北國(guó)際計(jì)算機(jī)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)獎(jiǎng)以及TaiwanExcellence中國(guó)臺(tái)灣精品獎(jiǎng),并獲得ISO9001、ISO14001等體系認(rèn)證。

協(xié)作機(jī)器人,其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡(jiǎn)言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載荷的協(xié)作機(jī)器人受應(yīng)用場(chǎng)景和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的限制,協(xié)作機(jī)器人載荷一般不會(huì)超過20kg。我們通常將輕載協(xié)作機(jī)器人的載荷定義在3-10kg,重載協(xié)作機(jī)器人載荷在10kg以上,桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器人載荷小于3kg。反之則不成立,比如小于3kg的機(jī)器人不一定是桌面級(jí)機(jī)器人。輕載協(xié)作機(jī)器人是目前常見的協(xié)作機(jī)器人,主要用于消費(fèi)電子、測(cè)試、醫(yī)療及服務(wù)行業(yè);重載協(xié)作機(jī)器人常用于裝配、搬運(yùn)、碼垛、包裝等工業(yè)場(chǎng)景;桌面型協(xié)作機(jī)器人則應(yīng)用于分揀、點(diǎn)膠、涂膠、自動(dòng)化測(cè)試等工作場(chǎng)景。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司AI協(xié)作機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。

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汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點(diǎn)之一是,如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障,整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停,以確保檢查期間操作員的安全。這一過程可能導(dǎo)致大量的停機(jī)成本。因而,協(xié)作機(jī)器人有望成為更理想的解決方案,因?yàn)槿祟惒僮鲉T可以在不影響其他機(jī)器人的情況下與協(xié)作機(jī)器人密切合作。與此同時(shí),大型汽車制造商(如奧迪、大眾等)提出了“智慧工廠”概念,旨在通過改善人機(jī)交互來提高生產(chǎn)的靈活性。由于其靈活性,IDTechEx預(yù)測(cè)未來二十年汽車制造業(yè)的協(xié)作機(jī)器人的平均復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過哦!廣州電子組裝AI協(xié)作機(jī)器人廠家

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其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器,例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練,才能達(dá)到成品要求。而使用協(xié)作機(jī)器人后,可以通過在一臺(tái)機(jī)器人上完成編程后復(fù)制給其他機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人同時(shí)還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng),通常需要操作人員具有非常專業(yè)的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)。而協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是,簡(jiǎn)化編程,通過地點(diǎn)和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程就可以實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)化了機(jī)器人編程,讓有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度,保證了機(jī)器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同,機(jī)器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。山東涂膠AI協(xié)作機(jī)器人