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浙江分類AI協(xié)作機(jī)器人工作原理

來源: 發(fā)布時間:2024-09-05

協(xié)作機(jī)器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機(jī)器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載荷的協(xié)作機(jī)器人受應(yīng)用場景和結(jié)構(gòu)特點的限制,協(xié)作機(jī)器人載荷一般不會超過20kg。我們通常將輕載協(xié)作機(jī)器人的載荷定義在3-10kg,重載協(xié)作機(jī)器人載荷在10kg以上,桌面級協(xié)作機(jī)器人載荷小于3kg。反之則不成立,比如小于3kg的機(jī)器人不一定是桌面級機(jī)器人。輕載協(xié)作機(jī)器人是目前常見的協(xié)作機(jī)器人,主要用于消費電子、測試、醫(yī)療及服務(wù)行業(yè);重載協(xié)作機(jī)器人常用于裝配、搬運、碼垛、包裝等工業(yè)場景;桌面型協(xié)作機(jī)器人則應(yīng)用于分揀、點膠、涂膠、自動化測試等工作場景。AI協(xié)作機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司。浙江分類AI協(xié)作機(jī)器人工作原理

AI協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴,并且在未來還會加大對研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的推動下,符合現(xiàn)代化、自動化的裝備提升了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)效率與質(zhì)量,推動了技術(shù)紅利替代人口紅利,成為國內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長的必然選擇。安徽AI協(xié)作機(jī)器人批發(fā)達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎您的來電哦!

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協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個重要的細(xì)分類別,它的比較大優(yōu)勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力,協(xié)作機(jī)器人的運行速度比較慢,一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單,整個機(jī)器人的剛性不足,所以協(xié)作機(jī)器人負(fù)載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人低,工作范圍只與人的手臂差不多。協(xié)同機(jī)器人在3C行業(yè)中,應(yīng)用非常的,在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測等復(fù)雜的工序過程,為了跟上產(chǎn)品更新的速度,又要保證產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì),人機(jī)協(xié)作就成為當(dāng)前理解的解決方案。

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人,將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺,打造下個時代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長處,增加整體生產(chǎn)效率的同時提升制造質(zhì)量,快速協(xié)助各產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入智能制造。作為業(yè)界前沿的AI協(xié)作型機(jī)器人公司,我們的產(chǎn)品獲得了許多國際機(jī)構(gòu)的獎項,包括iF產(chǎn)品設(shè)計獎、RedDot紅點設(shè)計獎、GoldenPin金點設(shè)計獎、COMPUTEXd&i臺北國際計算機(jī)展創(chuàng)新設(shè)計獎以及TaiwanExcellence中國臺灣精品獎,并獲得ISO9001、ISO14001等體系認(rèn)證。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!

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協(xié)作機(jī)器人(Cobot)是一類新興機(jī)器人,過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,協(xié)作機(jī)器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作,從而減少占用空間。因此,協(xié)作機(jī)器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗,成為中小型企業(yè)(SME)的理想選擇。大型企業(yè)有意推動人類工人重返制造業(yè),預(yù)計在未來20年內(nèi),將會越來越多地應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人可用于完成各種任務(wù),包括包裝、碼垛、機(jī)器維護(hù)以及多個行業(yè)的質(zhì)量檢查,如汽車制造、食品飲料、電子產(chǎn)業(yè)、酒店和醫(yī)療保健等。AI協(xié)作機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!上海液壓AI協(xié)作機(jī)器人控制

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電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測,例如智能手機(jī)芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為,由于對其他電子產(chǎn)品的需求增加,全球?qū)CB的需求將持續(xù)上升。此外,與人工檢測相比,使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行電子檢測可以顯著提高效率和準(zhǔn)確性,并將潛在的人為錯誤降至比較低。然而,盡管有所增長,IDTechEx認(rèn)為,協(xié)作機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用增長速度不會像上述應(yīng)用領(lǐng)域那樣快。浙江分類AI協(xié)作機(jī)器人工作原理