當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動機(jī)器人領(lǐng)域,沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運時,我們不免感到好奇。不同于搬運3C電子,晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細(xì)微的震動也會導(dǎo)致整箱報廢……毫末般的失誤可能來自任何一個零部件的細(xì)節(jié),想要解決這些問題的公司,無疑選擇了移動機(jī)器人游戲的困難模式。搬運一個8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬元背在機(jī)器人身上,一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開這個行業(yè)了;是精度要求,在對接機(jī)臺時不能出現(xiàn)任何偏差。復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,有需求可以來電復(fù)合機(jī)器人!移動搬運復(fù)合機(jī)器人尺寸
隨著工業(yè)智能化需求日益增多,工藝復(fù)雜程度不斷提升,企業(yè)對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能,了三者特性的復(fù)合移動機(jī)器人顯然更具柔性化的特性,且機(jī)器人隨著與實際應(yīng)用需求結(jié)合地日益深入。 [2]復(fù)合機(jī)器人可以實現(xiàn)不斷迭代進(jìn)化,復(fù)合出更多的應(yīng)用可能。在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景非常多樣,如噴涂、碼垛、巡檢、巡視、安防等眾多領(lǐng)域。再通過達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺,即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,達(dá)明機(jī)器人也能識別、拾取各種物體,部署于復(fù)雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程,用戶更可以通過其示教器快速部署任務(wù),非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù)。上海智能工廠復(fù)合機(jī)器人工作原理達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機(jī)器人的公司,有想法可以來我司!
在人機(jī)協(xié)作模式下,人類與協(xié)作機(jī)器人相互攜手合作并且截長補短,可望帶動生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機(jī)器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價值,從跳脫傳統(tǒng)防護(hù)柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動,不難發(fā)現(xiàn)人機(jī)共工越來越貼合密切,市場認(rèn)為,在下一端段,移動性將是機(jī)器人十分重要的應(yīng)用模式之一。柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計的過程中,所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計的,施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計,在路徑的改變上十分靈活,系統(tǒng)柔性很大。
在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場景中。各種類型的AGV+機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用,其中機(jī)械手包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。相對而言,AGV+合作機(jī)器人(又稱復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì),可以應(yīng)用于更加復(fù)雜和精度的環(huán)境,備受市場關(guān)注。此外,AGV+協(xié)作機(jī)器人還可以快速部署在自動化工廠、倉儲分揀、自動化商品超市等諸多場景中,為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的操作支持。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機(jī)器人的公司,有想法的可以來電!
案例:群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達(dá)明移動復(fù)合機(jī)器人-TM12M進(jìn)行晶圓盒上下料,基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù),實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度,有效對接各種設(shè)備;導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用,復(fù)合機(jī)器到位,達(dá)明機(jī)器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動性、精度的應(yīng)用致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技,以創(chuàng)的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機(jī)器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動化人力與時間成本。復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司!移動搬運復(fù)合機(jī)器人尺寸
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半導(dǎo)體制造需要精細(xì)的光學(xué)處理,真空和氣體,半導(dǎo)體行業(yè)制造工藝對清潔度和環(huán)境要求非常,通常很難通過人工操作來維持所需的潔凈室條件。現(xiàn)有技術(shù)通過移動協(xié)作機(jī)器人代替人工在各個設(shè)備之間傳輸較大的物料,例如晶圓框架盒,不僅可以提工廠的生產(chǎn)效率,而且可以完全實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn),監(jiān)控每一片晶圓的生產(chǎn)過程,保證產(chǎn)品的品質(zhì)。然而,較大的物料將導(dǎo)致移動協(xié)作機(jī)器人的料倉較大,移動協(xié)作機(jī)器人整體體積較大、空間利用率降低,且較為笨重,整體移動所需的空間更多,每次移動卸載料倉的所有物料均需要整體移動,整體反復(fù)搬運移動的耗能更多,又降低了生產(chǎn)效率,且受到料倉體積限制,移動協(xié)作機(jī)器人搬運物料的步驟變得更加繁瑣,進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。移動搬運復(fù)合機(jī)器人尺寸