自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制四大部分。自動駕駛理論聽上去很簡單，也就四大關(guān)鍵技術(shù)。然而自動駕駛是一個(gè)龐大而且復(fù)雜的工程，涉及的技術(shù)很多，而且太過細(xì)致。采用工控機(jī)是作為自動駕駛車輛控制器佳的解決方案，工控機(jī)相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和軟件也更豐富，也可考慮遠(yuǎn)期兩者升級留下冗余空間，優(yōu)勢如下：①機(jī)身防護(hù)等級高，采用工業(yè)級防護(hù)性能，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)級防塵防液、防電磁干 為動作，有效降低硬件成本。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機(jī)的公司，有需求可以來電咨詢！青海多功能華碩工控機(jī)廠家

工控機(jī)內(nèi)部也具備計(jì)算機(jī)有的工控主板、CPU、硬盤、內(nèi)存、外接設(shè)備及插口。下邊大家從工控機(jī)內(nèi)部和外界，手機(jī)軟件和硬件配置等層面來掌握工控機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)造。一．外界構(gòu)造。1.鋼制主機(jī)箱。主機(jī)箱是工控機(jī)的硬件配置構(gòu)成構(gòu)件之一。因?yàn)楣た貦C(jī)辦公環(huán)境的獨(dú)特性，多在高溫、溫、髙壓、底壓、多塵土等自然環(huán)境下工作中，這就決策了工控機(jī)主機(jī)箱的特點(diǎn)，具備耐沖擊、抗擠壓成型、抗振動、防污等功效。二.工控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。工控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，大部分硬件配置全是安裝在工控機(jī)的內(nèi)部，例如無源底版，工業(yè)電源，CPU，電腦主板，內(nèi)存，硬盤，獨(dú)立顯卡，散熱風(fēng)扇這些。1.無源底版。無源底版的擴(kuò)展槽由ISA和PCI總線的好幾個(gè)擴(kuò)展槽構(gòu)成。該板有4層構(gòu)造，正中間雙層各自為地質(zhì)構(gòu)造和電源層，能夠降低外部的影響。無源底版上能夠擴(kuò)展許多其他主控板。2.工業(yè)電源。如今絕大多數(shù)的工控機(jī)應(yīng)用的全是ATX電源，上邊有電源開關(guān)和一個(gè)鍵入電源插頭，它的運(yùn)行時(shí)間長，可做到250000個(gè)鐘頭，為工業(yè)化生產(chǎn)出示了靠譜的標(biāo)準(zhǔn)。3.工控機(jī)CPU。CPU又被稱作cpu，等同于是人腦，在工控機(jī)的全部運(yùn)作全過程中起著必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD兩大生產(chǎn)廠家，因?yàn)锳MDCPU功能損耗高熱值大。西藏華碩工控機(jī)代理商華碩工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

更小的空間里放上同樣多的擴(kuò)展位，還要維持住穩(wěn)定性以及限制干擾，這樣工控機(jī)主板結(jié)構(gòu)安排設(shè)計(jì)的合理性就顯得特別的重要，稍微有一點(diǎn)設(shè)計(jì)不合理就會導(dǎo)致死機(jī)，在這點(diǎn)上實(shí)力不濟(jì)的廠商就很容易在這些地方出紕漏，主板不穩(wěn)定、性能較差都是由此造成的，所以一般建議，如果沒有什么特殊要求，還是采用公版設(shè)計(jì)的工控機(jī)主板比較好，如何鑒別是否是公版設(shè)計(jì)，那就要看您對芯片組的掌握程度了。（2）工控機(jī)主板上接口部件位置一般來說是固定的，不能隨意改動，類似于PICMG等擴(kuò)展槽和鍵盤、鼠標(biāo)、USB等接口就是如此，它們必須配合機(jī)箱上的孔位，維持相對的位置。但是有些時(shí)候會提供新的機(jī)箱擋板來替換掉機(jī)箱所自帶的擋板，來實(shí)現(xiàn)新接口布局。（3）CPU與芯片組的布局，由于CPU與CHIPSETS相連的電路比較重要，而且芯片組有特殊的設(shè)計(jì)要求，再者芯片組廠商對CPU、芯片組及其周邊的區(qū)域設(shè)計(jì)也有很明確的要求，所以設(shè)計(jì)布局時(shí)幾乎都是采用公版設(shè)計(jì)的。（4）除開擴(kuò)展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比較自由安排位置。例如ATX電源接口座，應(yīng)該設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)離CPU風(fēng)扇，讓機(jī)箱內(nèi)得到更好的散熱效果。（5）工控機(jī)主板的布局要求合理性，工控機(jī)主板的某些設(shè)計(jì)考慮的并不很周全。

工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，也有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。當(dāng)我們了解了工控機(jī)的定義之后，就來看看工控機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。上面說到工控機(jī)有著重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，所以工控機(jī)內(nèi)部也具有計(jì)算機(jī)有的工控主板、CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口。下面我們從工控機(jī)內(nèi)部和外部，軟件和硬件等方面來了解工控機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。一．外部結(jié)構(gòu)。1.全鋼機(jī)箱。機(jī)箱是工控機(jī)的硬件組成部件之一。由于工控機(jī)工作環(huán)境的特殊性，多在高溫、低溫、高壓、低壓、多灰塵等環(huán)境下工作，這就決定了工控機(jī)機(jī)箱的特性，具有抗沖擊、抗擠壓、抗震動、防塵等作用。二.工控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。工控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，大多數(shù)硬件都是安置在工控機(jī)的內(nèi)部，比如無源底板，工業(yè)電源，CPU，主板，內(nèi)存，硬盤，顯卡，風(fēng)扇等等。1.無源底板。無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個(gè)插槽組成。該板有4層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，可以減少外界的干擾。華碩工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

工控主板（MainBoard）是一塊由大規(guī)模集成電路組成的多層印刷電路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控機(jī)的，為CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤及外部設(shè)備提供接口和插孔。工控主板是應(yīng)用于工業(yè)場合的主板，被工業(yè)電腦所采用，根據(jù)需求可以適應(yīng)寬溫環(huán)境，可以適應(yīng)惡劣環(huán)境，可以長時(shí)間高負(fù)荷工作等。（工控機(jī)主板）除了上面說的端口外，工控機(jī)主板還有更重要的就是主板芯片，芯片組是決定工控機(jī)CPU和插槽的重要指標(biāo)，工控機(jī)的各種功能都要有主板上相應(yīng)的芯片支持才能實(shí)現(xiàn)，主芯片組是兩塊較大的芯片，一個(gè)是北橋一個(gè)是南橋。北橋主要是支持CPU，內(nèi)存條容量和規(guī)格、硬盤的，南橋是工控機(jī)端口如串口、USB接口、網(wǎng)口、鼠標(biāo)鍵盤等配件。工控機(jī)按照架構(gòu)分類可分為AT架構(gòu)和ATX架構(gòu)的，AT架構(gòu)是CPU+長卡,ATX架構(gòu)是CPU+底板結(jié)構(gòu)的。我們常用的就是ATX架構(gòu)的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四類。1、ATX主板：ATX是一種主板規(guī)格，由英特爾公司在1995年制定，這是多年來次計(jì)算機(jī)機(jī)殼與主板設(shè)計(jì)的重大改變。常見的ATX大母板，大長方形，一般7個(gè)擴(kuò)展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常見大正方形，一般4個(gè)擴(kuò)展槽，尺寸大概是244x244mm。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機(jī)的公司，有想法的可以來電咨詢！青海多功能華碩工控機(jī)廠家

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MicroATX主板把擴(kuò)展插槽減少為3-4只，DIMM插槽為2-3個(gè)，從橫向減小了主板寬度，其總面積減小約。（MicroATX主板）3、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定義和推出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的微型化的主板設(shè)計(jì)規(guī)范，目前以被各家廠商廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中。它是用來設(shè)計(jì)用于小空間小尺寸的專業(yè)計(jì)算機(jī)的，如用在汽車、置頂盒以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的電腦，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客戶機(jī)。Mini-ITX主板類似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX，但它有幾個(gè)使其與先前主板相區(qū)別的特點(diǎn)。常見的mini-ITX主板是小正方形，1個(gè)擴(kuò)展槽，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm，有12個(gè)插槽，體積為正方形，如果是至強(qiáng)CPU,E5以上可以支持2個(gè)CPU。一般標(biāo)準(zhǔn)的1U工控機(jī)、2U工控機(jī)和4U上架式工控機(jī)機(jī)箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板，比如東田14502機(jī)箱和610L機(jī)箱。1U短款S1010MB機(jī)箱、2U的2104機(jī)箱和S2010機(jī)箱都是支持裝MINIITX主板，DT-2104-XH81P4除外，2104-XH81P4比較特殊，是接長底板的。我們的壁掛式工控機(jī)分為7槽、4槽、1槽，ATX主板、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控機(jī)機(jī)箱由于體積小，只支持MiniITX主板。青海多功能華碩工控機(jī)廠家