南京明匠為大家講解下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用*多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)，南京明匠為您解答；發(fā)那科機(jī)器人工作站

工業(yè)機(jī)器人安裝的認(rèn)知執(zhí)行：主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí)，就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)該進(jìn)行一次quan面的自檢，要盡量在后期調(diào)試之前，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并針對(duì)性地做出解決，從而達(dá)到安裝驗(yàn)收一次性合格的高標(biāo)準(zhǔn)，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝進(jìn)度提供保障，確保工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。了解更多，請(qǐng)關(guān)注南京明匠。昆山機(jī)器人搬運(yùn)器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，da大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型和仿真分析。電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)信息，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！

工業(yè)機(jī)器人制定方案：要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時(shí)作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場(chǎng)安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問(wèn)題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問(wèn)題發(fā)生。了解更多，請(qǐng)關(guān)注南京明匠。工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試及應(yīng)用，關(guān)注南京明匠。

南京明匠提供工業(yè)機(jī)器人智能系統(tǒng)集成，能提高生產(chǎn)效率和操作安全性：機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。南京明匠助力中國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛，我們將**止步!金華機(jī)器人操作

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型，是人造機(jī)器的“Ultimate”形式。發(fā)那科機(jī)器人工作站

工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過(guò)程中*為常見的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來(lái)的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類社會(huì)都發(fā)生翻天覆地的變化。了解智能工業(yè)機(jī)器人更多精彩資訊，請(qǐng)關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，南京明匠致力于智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成多年，歡迎來(lái)電咨詢。發(fā)那科機(jī)器人工作站

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