南京明匠為大家介紹碼垛機器人的工作原理:平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。歡迎來電咨詢!工業(yè)機器人,就找南京明匠,為您定制專屬的機器人工作站系統(tǒng)。湖南機器人螺柱焊工作站
工業(yè)機器人技術(shù)綜合了計算機,控制論,機構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益普遍的領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。機器人應(yīng)用情況,已是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人可長時間持續(xù)工作,精確度高,適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力強,是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。歡迎來電咨詢南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!機器人搬運工作站調(diào)試使用工業(yè)機器人,可節(jié)約成本,提高生產(chǎn)效率,南京明匠提供專業(yè)的機器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,裝配機器人應(yīng)使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪*遠的軸端)轉(zhuǎn)動而不移動,分別補償側(cè)向誤差和角度誤差,實現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來電咨詢!
南京明匠為大家介紹機器人碼垛工作站生產(chǎn)線:在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機中,然后經(jīng)過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,業(yè)務(wù)包含機器人點焊、搬運、碼垛、激光焊接、弧焊等,期待您的來電!
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷史:20世紀50年代末,工業(yè)機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。起初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力,就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作?!坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作,但展示了工業(yè)機械化的美好前景,也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。了解更多工業(yè)機器人相關(guān)咨詢,請關(guān)注南京明匠!機器人工作站,就找南京明匠!上海機器人裝配工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,以卓著專精的技術(shù),提升客戶生產(chǎn)品質(zhì)。湖南機器人螺柱焊工作站
機器人激光切割工作站:技術(shù)優(yōu)勢:南京明匠機器人激光切割工作站,適用于鉆、銑、磨以及異形軌跡加工。南京明匠可以根據(jù)客戶不同的工藝,定制全套系統(tǒng),機器人可自行運行程序完成換刀動作,實現(xiàn)“一機多刀”的功能。通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。產(chǎn)品簡介:南京明匠智能機器人激光切割焊接系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡、通用性佳、運轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。湖南機器人螺柱焊工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明匠,keba,maigemite,松下,賓采爾,博世,小原,英萊,睿牛,創(chuàng)想,賽融,威卓,帝耐,智能方,工博士的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機電設(shè)備安裝;從事機械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);自營和代理各類商品或技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)(國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外);機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機軟件及輔助設(shè)備的銷售;嬰幼兒保育服務(wù);3歲以下幼兒看護、照看服務(wù);文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。等業(yè)務(wù)進行到底。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。