經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過(guò)程當(dāng)中容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方。這些坑，誰(shuí)也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）。減速器常須對(duì)輸入（出）軸中間部位的徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出更換等要求。立式減速機(jī)廠家直銷

減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。河北工業(yè)減速機(jī)費(fèi)用減速機(jī)能有效降低轉(zhuǎn)速并增大扭矩。

減速機(jī)箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí)，都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高；排除方法：a.更換潤(rùn)滑油；b.去掉多余的油；c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理或更換機(jī)件；d.去除雜物和灰塵；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；

減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速；扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。要點(diǎn)有二：A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速機(jī)的傳動(dòng)比可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無(wú)法自給自足。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。江蘇蝸輪蝸桿減速機(jī)器

減速器是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。立式減速機(jī)廠家直銷

針對(duì)減速機(jī)的滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)的方法是需要將減速機(jī)拆卸開來(lái)并要打開減速機(jī)，及時(shí)更換減速機(jī)的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統(tǒng)的方法不只費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保減速機(jī)的密封效果，在運(yùn)行過(guò)程中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏的問(wèn)題，高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)的時(shí)候造成的影響，避免了減速機(jī)再次滲透的問(wèn)題，并且會(huì)很大程度的延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機(jī)的時(shí)間，從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，高分子材料很好地解決了減速機(jī)滲漏的問(wèn)題。立式減速機(jī)廠家直銷