精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪減速機是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途寬,并可正反運轉(zhuǎn)。河南蝸輪蝸桿減速機器
針對減速機的滲漏問題,傳統(tǒng)的方法是需要將減速機拆卸開來并要打開減速機,及時更換減速機的密封墊片或者是涂抹密封膠,傳統(tǒng)的方法不只費時費力,而且難以確保減速機的密封效果,在運行過程中還會再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場治理滲漏的問題,高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度,克服減速機振動的時候造成的影響,避免了減速機再次滲透的問題,并且會很大程度的延長減速機的使用壽命,可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機的時間,從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟價值,高分子材料很好地解決了減速機滲漏的問題。江蘇行星齒輪減速機器減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。
隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨的化和個性化的方向發(fā)展,減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進了減速機行業(yè)的不斷進步,為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了力量。如今機器人產(chǎn)業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨?。未來,在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放,對國內(nèi)企業(yè)而言,既是機遇也是挑戰(zhàn),國產(chǎn)化發(fā)展任重道遠(yuǎn),需要不斷的努力。
減速機正式使用前必須進行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。減速機運行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進了減速機行業(yè)不斷進步,為工業(yè)機器人發(fā)展提供力量。
減速機油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。減速機油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。減速機作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件。浙江工業(yè)減速機品牌排行
選擇減速機時盡量選用接近理想減速比的減速機。河南蝸輪蝸桿減速機器
減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時,其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。我們大家在使用減速機的時候,在處理這個減速機的熱量的時候,可以用以上的方法操作。河南蝸輪蝸桿減速機器