接頭力學(xué)性能根據(jù)拉伸試驗(yàn)和彎曲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，在焊后的試板上進(jìn)行取樣，試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)如圖4所示：當(dāng)/Ml.()時(shí)，抗拉強(qiáng)度在不同的 焊接速度下所體現(xiàn)的趨勢(shì)是類似的，基本上都是在 1.4-3.0之間某個(gè)區(qū)域達(dá)到ZUI高，向兩端下降；而當(dāng) 也>1.4時(shí)，彎曲性能基本合格,除此之外，還發(fā)現(xiàn)攪 拌摩擦焊焊縫的彎曲性能與內(nèi)部隧道缺陷存在一定 關(guān)系：在對(duì)焊縫進(jìn)行射線檢測(cè)時(shí)，w<1.4,容易在焊 縫內(nèi)部發(fā)現(xiàn)隧道缺陷，缺陷位置如圖5所示；當(dāng) 3N1.4時(shí)，焊縫內(nèi)部無(wú)隧道缺陷。ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域 將焊縫抗拉強(qiáng)度達(dá)到母材的80%,彎曲性能合格、射線檢測(cè)合格且焊縫外觀合格的參數(shù)區(qū)域定義 為ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域，如圖6所示。 旋轉(zhuǎn)速度/(r-min ') 圖6ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域2('008(6(4(20ZUI終選定 1200 r/min, F=80() nim/inin,頂鍛力為14 kN,為5 mm厚6082-T6鋁合金攪拌摩擦焊 焊接工藝評(píng)定參數(shù)"焊接時(shí)采用恒壓力系統(tǒng).焊后 外觀成形美觀，飛邊較小，抗拉強(qiáng)度達(dá)到母材的 81%,彎曲試驗(yàn)結(jié)果為180。未出現(xiàn)任何缺陷,圖7 為該焊接工藝參數(shù)下的焊縫外觀、宏觀金相以及彎曲試樣。誠(chéng)邀各位機(jī)械設(shè)備相關(guān)行業(yè)的銷售精英，進(jìn)行資源共享、互惠互利。廣州臺(tái)式攪拌摩擦焊設(shè)備

旋轉(zhuǎn)速度作為攪拌摩擦焊接過程中的主要參數(shù)之一，対6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭的焊縫成形以及力 學(xué)性能等有重要影響。該研究通過對(duì)不同旋轉(zhuǎn)速按條件下焊縫形貌以及接頭強(qiáng)度制延伸率的研究，可以得 出以下結(jié)論： 1.旋轉(zhuǎn)速度與焊接速度如匹配不當(dāng)，可能在焊縫表面形成飛邊，使焊縫成形粗糙、光潔度變差； 2.在l500r/min以下，隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高，6063 -T6鋁合金攪拌摩擦焊接頭強(qiáng)度以及延伸率等均有所提高； 3.在1500r/,nin以上，6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭強(qiáng)度均可達(dá)到母材強(qiáng)度的90%以上，ZUI高可達(dá) 96.2% ； 4.在l500r/min以上,匹配高焊接速度時(shí)6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭可以得到比較高的延伸率, ZUI髙可達(dá)母材的85. 3%。 因此,適當(dāng)選擇焊接參數(shù)可以獲得優(yōu)ZHI的6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭。江門攪拌摩擦焊裝備通過產(chǎn)品靜態(tài)展示、動(dòng)態(tài)技術(shù)演示和體驗(yàn)，以及科普教育等方式，讓更多的人了解和體驗(yàn)攪拌摩擦焊的Z新科技。

機(jī)器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一，機(jī)器人攪拌摩擦焊接是一個(gè)“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù)，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形，這要求機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都要承受很大的作用力。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人負(fù)載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對(duì)于機(jī)器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國(guó)際上這種重載高精度工業(yè)機(jī)器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來，這也一定程度上制約了機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二，機(jī)器人攪拌摩擦焊對(duì)于焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)要求非常高，盡量做到輕便、實(shí)用。三，需要實(shí)現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機(jī)器人都是國(guó)外研發(fā)的，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限，如何將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機(jī)頭控制、焊接過程傳感與實(shí)時(shí)控制三者有效集成起來也是一個(gè)難題。

從目前的實(shí)際應(yīng)用來看，攪拌摩擦焊技術(shù)具有許多優(yōu)點(diǎn)。波音公司的應(yīng)用表面，攪拌摩擦焊技術(shù)能夠有效提高焊接接頭強(qiáng)度、縮短生產(chǎn)周期、節(jié)約制造費(fèi)用并減少焊接缺陷。比如攪拌摩擦焊技術(shù)在Ddlta Ⅳ型火箭中心助推器上的應(yīng)用使焊接接頭強(qiáng)度增加了30%-50%；制造周期降低了大約80%，由原來的23天減少為6天；通過改進(jìn)接頭設(shè)計(jì)，Ddlta Ⅳ和Ddlta Ⅱ的制造費(fèi)用節(jié)省了60%；截止2002年4月，波音公司已經(jīng)用攪拌摩擦焊技術(shù)為Ddlta Ⅱ型火箭生產(chǎn)了2100m長(zhǎng)的無(wú)缺陷焊縫。在日立公司的應(yīng)用表面，采用攪拌摩擦焊技術(shù)焊接鋁合金列出壁板結(jié)構(gòu)，可以獲得較小的變形量（為MIG結(jié)構(gòu)的1/12）、較高的沖擊韌性（約為母材的1.7倍，是MIG接頭的2.4倍）。 由于以上種種優(yōu)點(diǎn)，攪拌摩擦焊技術(shù)不被用于火箭和高速列出的制造，在飛機(jī)、裝甲運(yùn)兵車、汽車以及船舶等領(lǐng)域同樣得到了不同程度的應(yīng)用。為攪拌鑫擦焊技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的開發(fā)、推廣和工業(yè)化應(yīng)用開啟了大門。

焊縫表面成形 不同熱輸入情況下，典型的焊縫表面成形如圖。a系數(shù)過大或者過小，焊縫表面成形都不好.這說明熱輸入過大或者過小都會(huì)影響焊縫成形，由于軸肩具有一定的下壓量，在焊接過 程中需要擠出一部分母材，如果被擠出的母材不能及時(shí)脫落而滯留在焊縫邊緣就形成了飛邊或毛刺w系數(shù)較小，導(dǎo)致焊縫金屬熱塑性不夠，流動(dòng)性不足，前進(jìn)側(cè)的材料不能充分流動(dòng)到返回側(cè)，擠壓出的材料難以脫落而形成飛邊或毛刺，表面粗糙；若3系數(shù)較大，塑性金屬的流動(dòng)性強(qiáng)，且體積明顯增大，而此時(shí)由于攪拌頭前進(jìn)在其后方留下的瞬時(shí)空腔的體積較小，不足以容納全部的塑性金屬，使部分塑性金屬溢出形成R邊，從而導(dǎo)致焊縫內(nèi)部金屬缺失，形成孔洞，故3系數(shù)過大時(shí)，易形成表面粘連，甚至起皮由統(tǒng)計(jì)試馬僉數(shù)據(jù)可知，當(dāng)a>700 mm/niin時(shí)，焊縫表面成形良好；當(dāng)1.6Wo)W3.0,旋 轉(zhuǎn)速度<1 600 r/min時(shí)，焊縫表面無(wú)缺陷。公司針對(duì)汽車工業(yè)正在開發(fā)機(jī)器人攪拌摩擦焊設(shè)備等。江門攪拌摩擦焊裝備

攻關(guān)J端技術(shù)，為攪拌摩擦焊技術(shù)再拓新市場(chǎng)。廣州臺(tái)式攪拌摩擦焊設(shè)備

1、攪拌摩擦焊是一項(xiàng)區(qū)別于熔化焊和機(jī)械連接的新型焊接技術(shù)； 2、基于成本降低、重量減少以及優(yōu)越的接頭性能等方面的諸多優(yōu)點(diǎn)，攪拌摩擦焊在飛機(jī)制造工業(yè)中的應(yīng)用將具有巨大的潛在性。 3、攪拌摩擦焊技術(shù)的出現(xiàn)，為飛機(jī)的設(shè)計(jì)及制造提供了新的方法和途徑。 4、世界范圍的航宇工業(yè)正在探索擴(kuò)大攪拌摩擦焊技術(shù)在飛機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和空間飛行器上的應(yīng)用。 攪拌摩擦焊在飛機(jī)制造領(lǐng)域的諸多研究，預(yù)示著此技術(shù)在飛機(jī)制造領(lǐng)域?qū)?huì)有更很多的應(yīng)用。 縮比焊接件的壓縮試驗(yàn)：近期研究結(jié)果表明，攪拌摩擦焊具有相當(dāng)好的工藝重復(fù)性和寬的工藝窗口、在轉(zhuǎn)速波動(dòng)-20%~+40%和焊接速度波動(dòng)-33%～+100%的條件下，還能夠得到優(yōu)良的接頭；被焊零件的變形很小、對(duì)于長(zhǎng)度為1500mm 的零件Z大變形量2mm；經(jīng)過X射線和“相矩陣”超聲波掃描無(wú)損檢查，沒有發(fā)現(xiàn)氣孔和裂紋；對(duì)縮比件的試驗(yàn)表明，焊接件的壓縮強(qiáng)度可以達(dá)到母材金屬的96%。盡管這些結(jié)果表明攪拌摩擦焊在中心翼盒中的應(yīng)用很成功，但還需要進(jìn)一步的試驗(yàn)驗(yàn)證和飛行測(cè)試。廣州臺(tái)式攪拌摩擦焊設(shè)備

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