接頭力學(xué)性能根據(jù)拉伸試驗(yàn)和彎曲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，在焊后的試板上進(jìn)行取樣，試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)如圖4所示：當(dāng)/Ml.()時(shí)，抗拉強(qiáng)度在不同的 焊接速度下所體現(xiàn)的趨勢是類似的，基本上都是在 1.4-3.0之間某個(gè)區(qū)域達(dá)到ZUI高，向兩端下降；而當(dāng) 也>1.4時(shí)，彎曲性能基本合格,除此之外，還發(fā)現(xiàn)攪 拌摩擦焊焊縫的彎曲性能與內(nèi)部隧道缺陷存在一定 關(guān)系：在對焊縫進(jìn)行射線檢測時(shí)，w<1.4,容易在焊 縫內(nèi)部發(fā)現(xiàn)隧道缺陷，缺陷位置如圖5所示；當(dāng) 3N1.4時(shí)，焊縫內(nèi)部無隧道缺陷。ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域 將焊縫抗拉強(qiáng)度達(dá)到母材的80%,彎曲性能合格、射線檢測合格且焊縫外觀合格的參數(shù)區(qū)域定義 為ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域，如圖6所示。 旋轉(zhuǎn)速度/(r-min ') 圖6ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域2('008(6(4(20ZUI終選定 1200 r/min, F=80() nim/inin,頂鍛力為14 kN,為5 mm厚6082-T6鋁合金攪拌摩擦焊 焊接工藝評定參數(shù)"焊接時(shí)采用恒壓力系統(tǒng).焊后 外觀成形美觀，飛邊較小，抗拉強(qiáng)度達(dá)到母材的 81%,彎曲試驗(yàn)結(jié)果為180。未出現(xiàn)任何缺陷,圖7 為該焊接工藝參數(shù)下的焊縫外觀、宏觀金相以及彎曲試樣。東莞智谷-專業(yè)的攪拌摩擦焊 設(shè)備及焊接方案提供商。揭陽鋁板攪拌摩擦焊

對MIG焊和FSW試樣，首先用兩塊大平板對接施焊，然后用線切割將對接板件切割為具體試樣。 試驗(yàn)采用Al-Mg系列5A06鋁合金制備對接接頭試樣，該鋁合金具有較高的強(qiáng)度和較好的焊接性。 （1）焊態(tài)下5A06鋁合金攪拌摩擦對接接頭的疲勞性能明顯高于MIG焊接接接頭，在95%存活率下對應(yīng)2x10。疲勞循環(huán)次數(shù)時(shí).FSW和MIG焊對接接頭的疲勞強(qiáng)度特征值分49.6和30MPa。FSW 比MIG高63. 2%。與MIC比較FSW試樣兒乎沒有焊接變形，焊縫組織致密不存在焊接裂紋和氣孔缺陷，焊縫形狀基本為矩形不存在焊眥箸應(yīng)力集中嚴(yán)重區(qū)域。 （2）對焊態(tài)FSW對接接頭,其根部“弱連接”缺限（kissing-bonds）是影響FSW接頭疲勞行為的主要因素，即使FSW根部存在弱連接缺限，其 FSW接頭仍具有較高的疲勞性能；兩道攪拌縻擦焊縫表面的連接處可能產(chǎn)生的飛邊缺陷也將對接頭疲勞性能產(chǎn)生明顯影響。在焊接過程應(yīng)盡量避免這些缺限的產(chǎn)生。肇慶攪拌摩擦焊技術(shù)為各行各業(yè)成功開發(fā)多種攪拌摩擦焊Z用裝備及配套技術(shù)。

攪拌摩擦焊作為一種新型的裝配制造工藝為飛機(jī)制造工程中總成本的降低提供了極大的可能性。進(jìn)色公司正在探索擴(kuò)大援拌降擦焊方法在其產(chǎn)品范圍中的應(yīng)用，如商用客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)和空間飛行器等。日前，對攪拌厚擦焊的研究和試驗(yàn)已經(jīng)超出了簡單的試驗(yàn)驗(yàn)證，且進(jìn)入了系統(tǒng)化的工程應(yīng)用開發(fā)階段。對攪拌降擦焊的應(yīng)用不是簡單的連接方法的代替，而是系統(tǒng)級別的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造主線的提高和進(jìn)步，對航字系統(tǒng)的制造提供了一個(gè)根本性的變化。 波音公司已經(jīng)對一個(gè)應(yīng)用攪拌摩擦焊的戰(zhàn)斗機(jī)零件進(jìn)行了靜態(tài)機(jī)械性能以及疲勞試驗(yàn)，并且進(jìn)行了3 行驗(yàn)證。該公司目前正在致力于低成本、小批量、預(yù)成型件和機(jī)加工件的攪拌摩擦焊、來代替高成本、大型單件零件的制造。由于攪拌摩擦焊容易實(shí)現(xiàn)自動化，所以在未來它可以作為經(jīng)合金結(jié)構(gòu)制造裝配的主要方法和關(guān)鍵技術(shù)。目前波音公司制作了3件方向舵翼，經(jīng)過無損檢測選擇Z佳一件接受內(nèi)、外表面飛行處理，然后裝機(jī)試飛，經(jīng)過6個(gè)周期的飛行試驗(yàn)，再檢查缺口的發(fā)展情況，結(jié)果沒有發(fā)現(xiàn)缺口擴(kuò)展和失效跡象，進(jìn)一步首試驗(yàn)驗(yàn)證正在進(jìn)行中。

機(jī)器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一，機(jī)器人攪拌摩擦焊接是一個(gè)“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù)，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形，這要求機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動軸都要承受很大的作用力。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人負(fù)載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機(jī)器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業(yè)機(jī)器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來，這也一定程度上制約了機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二，機(jī)器人攪拌摩擦焊對于焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)要求非常高，盡量做到輕便、實(shí)用。三，需要實(shí)現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動識別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機(jī)器人都是國外研發(fā)的，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限，如何將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機(jī)頭控制、焊接過程傳感與實(shí)時(shí)控制三者有效集成起來也是一個(gè)難題。我們相信在不遠(yuǎn)的未來，焊接厚度與速度將迎來新的突破。

隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高.不同焊接速度條件下接頭抗拉強(qiáng)度并無統(tǒng)一規(guī)律可循。在所選參數(shù)范圍內(nèi).接頭強(qiáng)度隨旋轉(zhuǎn)速度的變化不大。最大值與最小值之間相差6MPa,而強(qiáng)度ZUI高可達(dá)母材 (母材強(qiáng)度為138.8MPa)的96. 2% o另外.當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度為1600r/min和1800r/min時(shí).數(shù)據(jù)離散性比較小, 最大值與最小值之間相差2MPa；當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min和 2000r/min時(shí).數(shù)據(jù)離散性比較大.約為 6MPa;因此.1600r/min和18r/min的旋轉(zhuǎn)速度與焊接速度的匹配比較好。 各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度條件下的數(shù)據(jù)離散性相差不大.均為6%左右。只是焊接速度3、4在所選參數(shù)范圍內(nèi)與旋轉(zhuǎn)速度的匹配比較好.延伸率曲線比較平直，上下波動在2%范圍內(nèi)。即在焊接速度比較髙時(shí)，接頭延伸率比較高.ZUI高可達(dá)母材(母材廷伸率為 32%)的85.3%,且與旋轉(zhuǎn)速度的變化關(guān)系不大。攪拌摩擦焊多少錢一米？東莞優(yōu)良攪拌摩擦焊介紹

我國要發(fā)展成為制造強(qiáng)國和要創(chuàng)新性國家，在中國攪拌摩擦焊技術(shù)發(fā)展的晨曦中我們看到了希望的光芒。智谷。揭陽鋁板攪拌摩擦焊

用打磨機(jī)、鋼絲刷去除鋁板表面及側(cè)邊的氧化膜，用1)40擦拭表面油污.試驗(yàn)時(shí)，以對接形式裝夾，焊縫形式為511,裝配后間隙值須小于0.1 mm, 錯(cuò)邊量小于0.05 mm，焊接位置為PA位置。攪拌摩擦焊在攪拌頭不變的情況下，其工藝參數(shù)包括攪拌頭的前傾角、攪拌頭旋轉(zhuǎn)速度、焊接速度以及頂鍛力，本試驗(yàn)中前傾角全部為2。，試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置釆用了矩陣方法，共進(jìn)行了8組試驗(yàn)，其中旋轉(zhuǎn)速度的范圍為400-2 500 r/min,焊接速度的范圍是500-1 500 nim/min在試驗(yàn)初期由于頂鍛力不確定，沒有使用恒壓力控制系統(tǒng)，而是采用了攪拌頭按照J(rèn)對 坐標(biāo)系運(yùn)動的方式，并釆用壓力監(jiān)測軟件來讀取頂 鍛力的數(shù)據(jù)，以獲取頂鍛力的范圍：通過改變工藝參數(shù)獲得了不同性能的接頭.焊后筆者對試件進(jìn)行了外觀檢查、滲透及射線探傷，并沿著接頭橫斷面 進(jìn)行切割，得到宏觀金相、拉伸、彎曲試件，進(jìn)而 確定ZUI優(yōu)焊接工藝參數(shù)揭陽鋁板攪拌摩擦焊

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