攪拌摩擦焊是一種連續(xù)的、純機械的新型固相連接技術，攪拌摩擦焊工作原理圖如圖1所示4°，其中攪拌頭主要由軸肩和攪拌針組成，根據(jù)待焊工件的材料、厚度和結構等焊接時需要選用不同形式的軸肩和攪拌針，攪拌針長度一般略小于被焊接工件的厚度。 攪拌摩擦焊焊接過程中，攪拌針通過攪拌、摩擦使焊縫金屬材料熱塑化、熱塑化材料在攪拌頭的旋轉摩擦作用下由攪拌針的前部向后部轉移過渡，過渡后的熱塑化金屬在攪拌軸肩的作用下受到了擠壓和鍛造，終得到了由精細的鍛造組織構成的焊縫接頭，由于整個焊接過程中被焊接金屬材料沒有經(jīng)過“熔化-凝固”過程，所以得到的是優(yōu)異的固相接頭連接。 攪拌摩擦焊縫組織不存在熱裂紋、液化裂紋、氫氣孔等在熔化焊接工藝中經(jīng)常存在的焊接缺陷；焊接接頭可以采用對接、搭接或丁字接頭等多種形式；接頭強度可以達到或接近母材強度、對于2000和6000系列鋁合金，通過焊后時效處理可以提高接頭強度，6082-T4鋁合金母材、攪拌摩擦焊接頭以及時效處理后的攪拌摩擦焊接頭性能比較見表151。不經(jīng)過時效處理的攪拌摩擦焊接頭已經(jīng)接近母材強度；時效處理以后，接頭強度提高，并遠遠超過母材強度。鋁合金攪拌摩擦焊接頭的沖擊韌度比較好，包括沖擊力、沖擊載荷以及沖擊條件下的接頭變形?；葜蒌X型材攪拌摩擦焊產(chǎn)品介紹

飛機機翼結構的攪拌摩擦焊應用研究 英國宇航空中客車公司（BAA）主要負責空客系列飛機機翼的設計和裝配。機翼設計的空氣動力性能以及結構的商業(yè)效率基本上歸功于操作費用的降低。集成設計中基本費用的節(jié)省和直接操作費用的降低取決于設計技術先進性和Z佳材料、工藝和制造方法的應用°。通過恰當?shù)脑O計和正確的應用，攪拌摩擦焊可以是Z佳的焊接技術，以期在降造成本方面勝過現(xiàn)有的設計和制造途徑。 結構安全和可靠性是飛機設計、制造和維修等都關心的主題。所以需要無數(shù)的結構試驗來證明機翼結構中的設計、材料和制造方法的有效性。在研究中得到的所有試驗結果對攪拌摩擦焊租螺栓以及鉚接連接進行了比較。 基于成本降低、重量減少以及優(yōu)越的接頭性能等方面的諸多優(yōu)點，攪拌摩擦焊在飛機制造工業(yè)中的應用將具有巨大的潛在性。 攪拌摩擦焊技術的出現(xiàn)，為飛機的設計及制造提供了新的方法和途徑。東莞正規(guī)攪拌摩擦焊技術**攪拌摩擦焊作為一種基本的、新型的輕合金連接方法，將會對現(xiàn)代制造工業(yè)領域產(chǎn)生G命性的影響。

機器人攪拌摩擦焊接的技術難題一，機器人攪拌摩擦焊接是一個“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形，這要求機器人的各個運動軸都要承受很大的作用力。實現(xiàn)機器人攪拌摩擦焊的基本條件是機器人負載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業(yè)機器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來，這也一定程度上制約了機器人攪拌摩擦焊技術的發(fā)展。二，機器人攪拌摩擦焊對于焊接機頭的結構設計和功能實現(xiàn)要求非常高，盡量做到輕便、實用。三，需要實現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成，能夠實現(xiàn)焊縫自動識別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機器人都是國外研發(fā)的，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限，如何將工業(yè)機器人運動姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機頭控制、焊接過程傳感與實時控制三者有效集成起來也是一個難題。

攪拌摩擦焊接技術都可以焊接哪些材料，異種合金可以焊接嗎？攪拌摩擦焊接技術可以焊接鉛合金、鋁合金、鎂合金、銅合金、鋼合金、鈦合金等材料，對于異種材料焊接，主要體現(xiàn)在同種材料不同牌號之間的焊接，例如ADC12壓鑄鋁合金與6061變形鋁合金的焊接、T2純銅與黃銅的焊接。還可以實現(xiàn)銅鋁焊接。攪拌摩擦焊接技術可以焊接哪些形式的焊縫？攪拌摩擦焊接技術能夠焊接點焊、對接、搭接、T型接頭、筒體縱縫、筒體環(huán)縫等常規(guī)接頭，也能夠實現(xiàn)多層搭接、不等厚對接等異型接頭的連接。整合技術和制造資源，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，共同服務于全球工業(yè)制造業(yè)。

節(jié)能環(huán)保是汽車制造業(yè)的大勢所趨，解決汽車高排放ZUI 直觀的方式是車身輕量化。鋁作為地球上含量ZUI多的金屬材料，其密度為鐵的1/3.雖然純鋁的強度很低，但是隨著強度足以和普通鋼材相媲美的鋁、銅、鋁鎂及鋁硅等鋁合金材料的不斷開發(fā)，鋁被認為是未來車身的重要材料。但另一 方面，鋁很活潑，在特定條件下甚至能在空氣中燃燒。在大氣環(huán)境下，鋁和鋁合金表面始終有一層致密的氧化膜，加 鋁/鋁合金優(yōu)良的導熱性，使得鋁和鋁合金的焊接尤為困難。 而且，在鋁/鋁合金爆化焊過程中，由于大的熱輸入量，使得熱應變非常嚴重。這些都限制了鋁和鋁合金的應用。攪拌摩擦焊是一種在機械力和摩擦熱共同作用下的固相連接方法，正好避免了鋁合金的以上問題，現(xiàn)在已經(jīng)被應用到新能源汽車等輕量化需求的焊接。為中國制造工業(yè)技術的發(fā)展和提高做出了Zhuo越貢獻。攪拌摩擦焊廠家。東莞正規(guī)攪拌摩擦焊技術**

有力支撐了新型武器裝備及工業(yè)發(fā)展?；葜蒌X型材攪拌摩擦焊產(chǎn)品介紹

接頭力學性能根據(jù)拉伸試驗和彎曲試驗標準，在焊后的試板上進行取樣，試驗結果的統(tǒng)計如圖4所示：當/Ml.()時，抗拉強度在不同的 焊接速度下所體現(xiàn)的趨勢是類似的，基本上都是在 1.4-3.0之間某個區(qū)域達到ZUI高，向兩端下降；而當 也>1.4時，彎曲性能基本合格,除此之外，還發(fā)現(xiàn)攪 拌摩擦焊焊縫的彎曲性能與內部隧道缺陷存在一定 關系：在對焊縫進行射線檢測時，w<1.4,容易在焊 縫內部發(fā)現(xiàn)隧道缺陷，缺陷位置如圖5所示；當 3N1.4時，焊縫內部無隧道缺陷。ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域 將焊縫抗拉強度達到母材的80%,彎曲性能合格、射線檢測合格且焊縫外觀合格的參數(shù)區(qū)域定義 為ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域，如圖6所示。 旋轉速度/(r-min ') 圖6ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域2('008(6(4(20ZUI終選定 1200 r/min, F=80() nim/inin,頂鍛力為14 kN,為5 mm厚6082-T6鋁合金攪拌摩擦焊 焊接工藝評定參數(shù)"焊接時采用恒壓力系統(tǒng).焊后 外觀成形美觀，飛邊較小，抗拉強度達到母材的 81%,彎曲試驗結果為180。未出現(xiàn)任何缺陷,圖7 為該焊接工藝參數(shù)下的焊縫外觀、宏觀金相以及彎曲試樣?；葜蒌X型材攪拌摩擦焊產(chǎn)品介紹

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